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3
Gehen Sie wie folgt vor, um ein Programm im Programmeditor neu zu starten.
1
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4
Einschränkungen
Es kann immer nur ein einziges Programm abgearbeitet werden, es sei denn, das
System verfügt über die Multitasking-Option. In diesem Fall können mehrere
Programme gleichzeitig abgearbeitet werden. Auswählen von Tasks, siehe
Quickset-Menü, Tasks auf Seite
Wenn das Robotersystem bei der Programmausführung auf Fehler im
Programmcode trifft, hält das Programm an und der Fehler wird im Ereignisprotokoll
aufgezeichnet.
3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Tippen Sie auf PZ --> Haupt.
Starten Sie das Programm, indem Sie die Start-Taste am FlexPendant drücken.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Programmeditor.
Tippen Sie auf Test.
Tippen Sie auf PZ --> Haupt.
Starten Sie das Programm, indem Sie die Start-Taste am FlexPendant drücken.
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7 Ausführen während der Fertigung
7.1.1 Starten von Programmen
130.
Fortsetzung
277