ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 60

2 Willkommen bei FlexPendant
2.2 Was ist ein FlexPendant?
Fortsetzung
Hinweis: Schließen Sie die Abdeckklappe des USB-Anschlusses, wenn dieser
nicht in Gebrauch ist.
Stift
Der mit dem FlexPendant gelieferte Stift befindet sich auf der Rückseite des Geräts.
Ziehen Sie an dem kleinen Griff, um den Stift zu lösen.
Mit dem Stift tippen Sie auf den Touchscreen, wenn Sie das FlexPendant
verwenden. Verwenden Sie keine Schraubendreher oder andere spitze Objekte.
Reset-Taste
Mit der Reset-Taste wird das FlexPendant und nicht das System für die Steuerung
zurückgesetzt.
Tasten
Am FlexPendant befinden sich spezielle Hardware-Tasten. Vier dieser Tasten
können Sie eigene Funktionen zuweisen.
xx0900000023
A - D
E
F
G
H
J
K
L
M
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Hinweis
Der USB-Anschluss und die Reset-Taste können für Systeme mit RobotWare
5.12 oder höher, jedoch nicht für ältere Systeme verwendet werden.
Programmierbare Tasten 1 - 4. Das Definieren der entsprechenden Funktionen
wird im Abschnitt „Programmierbare Tasten" beschrieben.
Wahl einer mechanischen Einheit.
Umschalten der Bewegungsart, neuausgerichtet oder linear.
Umschalten der Bewegungsart, Achse 1-3 oder Achse 4-6.
Umschalten der Inkremente.
RÜCKWÄRTS-Taste. Arbeitet die vorherige Instruktion ab, wenn die Taste ge-
drückt wird.
START-Taste. Startet die Programmabarbeitung.
VORWÄRTS-Taste. Arbeitet die nächste Instruktion ab, wenn die Taste gedrückt
wird.
STOPP-Taste. Stoppt die Programmabarbeitung.
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