Testen; Über Den Automatikbetrieb - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6 Programmieren und Testen
6.9.1 Über den Automatikbetrieb

6.9 Testen

6.9.1 Über den Automatikbetrieb
Was ist der Automatikbetrieb?
Im Automatikbetrieb wird die Sicherheitsfunktion des Zustimmungsschalters
umgangen, sodass sich der Manipulator ohne menschliche Eingriffe bewegen
kann.
Der Automatikbetrieb ist die Betriebsart, in dem das Robotersteuerungssystem
gemäß dem Taskprogramm mit Sicherheitsmaßnahmen ausgeführt wird. Dieser
Modus ermöglicht die Steuerung des Manipulators z. B. durch die Verwendung
der E/A-Signale an der Steuerung. Ein Eingangssignal kann zum Starten und
Stoppen eines RAPID-Programms verwendet werden, ein anderes zum Aktivieren
der Motoren am Manipulator.
Tasks, die normalerweise im Automatikbetrieb ausgeführt werden
Die folgenden Tasks werden normalerweise im Automatikbetrieb ausgeführt:
Beschränkungen im Automatikbetrieb
Bewegungen mit dem Steuerknüppel sind im Automatikbetrieb nicht möglich. Es
kann andere spezifische Tasks geben, die nicht im Automatikbetrieb ausgeführt
werden sollten.
Konsultieren Sie die Dokumentation zu Ihrer Anlage oder Ihrem System, um zu
erfahren, welche Tasks nicht im Automatikbetrieb ausgeführt werden sollten.
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WARNUNG
Vor dem Auswählen des Automatikbetriebs, sollte jede hängende
Sicherheitsvorrichtung wieder Ihre volle Funktion aufnehmen.
• Start- und Stoppprozesse
• Laden, Starten und Stoppen von RAPID-Programmen
• Zurückfahren des Manipulators auf seine Bahn bei Wiederaufnahme des
Betriebs nach einem Not-Aus
• Sicherung des Systems
• Wiederherstellen von Datensicherungen
• Reinigung von Werkzeugen
• Vorbereiten und Austauschen der Werkobjekte
• Ausführen anderer prozessorientierter Tasks
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