Ausführen Von Rapid Mit Einer Unkalibrierten Mechanischen Einheit - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

7 Ausführen während der Fertigung
7.2.3 Ausführen von RAPID mit einer unkalibrierten mechanischen Einheit
7.2.3 Ausführen von RAPID mit einer unkalibrierten mechanischen Einheit
Wann ist dies sinnvoll?
Wenn eine Servozange beschädigt oder nicht kalibriert ist, können Sie eine
Serviceroutine ausführen. Um die Serviceroutine (oder beliebigen RAPID-Code)
auszuführen, wenn eine externe Achse unkalibriert ist, müssen die folgenden
Schritte ausgeführt werden.
Starten des Programms
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Aktion
Setzen Sie den Systemparameter Active at Start Up (im Typ Mechanical Unit, Para-
metergruppe Motion) auf No.
Setzen Sie den Systemparameter Disconnect at Deactivate (im Typ Measurement
Channel, Parametergruppe Motion) auf Yes.
Informationen zum Setzen von Systemparametern finden Sie im Abschnitt
von Systemparametern auf Seite
Wenn ein Systemparameter geändert wurde, starten Sie die Steuerung neu (Warmstart).
Deaktivieren Sie die unkalibrierte mechanische Einheit. Die Vorgehensweise wird im
Abschnitt Aktivieren mechanischer Einheiten auf Seite 247
Verschieben Sie den Programmzeiger auf Main (andernfalls wird die mechanische
Einheit automatisch deaktiviert).
Führen Sie die Serviceroutine oder anderen RAPID-Code aus.
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Konfigurieren
beschrieben.
3HAC16590-3 Revision: W