Sicherheitsvorrichtungen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung
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Andere Handbücher für IRC5:
- Bedienungsanleitung (626 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung und fehlerbehebung (556 Seiten) ,
- Produkthandbuch (268 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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1.5.4 Sicherheitsvorrichtungen
Sicherheitsmechanismen
Ihr Robotersystem kann mit einer breiten Palette an Sicherheitsvorrichtungen wie
Türverriegelungen, Lichtvorhängen, Trittmatten und anderem ausgestattet werden.
Am gängigsten ist die Türverriegelung der Roboterzelle, die den Roboter temporär
anhält, wenn sie geöffnet wird.
Die Steuerung verfügt über drei separate Sicherheitsmechanismen: den allgemeinen
Sicherheitshalt (GS), den Sicherheitshalt im Automatikbetrieb (AS) und den
übergeordneten Sicherheitshalt (SS).
Sicherheitsvorrichtungen verbunden
mit...
GS-Mechanismus
AS-Mechanismus
SS-Mechanismus
Konsultieren Sie die Dokumentation zu Ihrer Anlage oder Zelle, um zu sehen, wie
Ihr Robotersystem konfiguriert ist, wo die Sicherheitsmechanismen angebracht
sind und wie sie funktionieren.
Sicherheitsüberwachung
Die Not-Aus- und Sicherheitsmechanismen werden überwacht, damit die Steuerung
jeden Fehler erkennt und der Roboter angehalten wird, bis das Problem gelöst ist.
Integrierte Funktionen für Sicherheitshalt
Die Steuerung überwacht ununterbrochen Hardware- und Softwarefunktionalität.
Werden Probleme oder Fehler erkannt, wird der Roboter angehalten, bis das
Problem gelöst ist.
Wenn der Fehler...
einfach ist und gleich gelöst werden
kann,
geringfügig ist und gelöst werden kann,
größer ist, z. B. beschädigte Hardware
meldet,
Begrenzung des Arbeitsraums des Roboters
Der Arbeitsbereich des Roboters kann durch mechanische Anschläge und/oder
Software beschränkt werden.
Konsultieren Sie die Dokumentation zu Ihrer Anlage oder Zelle, um zu ermitteln,
wie Ihr Robotersystem konfiguriert ist.
3HAC16590-3 Revision: W
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1.5.4 Sicherheitsvorrichtungen
ist...
immer aktiv, unabhängig von der Betriebsart.
nur aktiv, wenn sich das System im Automatikmo-
dus befindet.
immer aktiv, unabhängig von der Betriebsart.
dann...
wird ein einfacher Programmhalt ausgegeben
(SYSSTOP).
wird ein SYSHALT ausgegeben, der zu einem Si-
cherheitshalt führt.
wird ein SYSFAIL ausgegeben, das einen Not-Aus
ergibt. Die Steuerung muss neu gestartet werden,
um zum Normalbetrieb zurückzukehren.
1 Sicherheit
53
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