Bearbeiten Der Werkobjektdaten - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

6.5.3 Bearbeiten der Werkobjektdaten

Überblick
Verwenden Sie die Werkobjekt-Datendefinition, um Position und Drehung des
Anwender- und Objekt-Koordinatensystems festzulegen.
Anzeigen der Werkobjektdaten
1
2
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Manuelles Festlegen der Werte für Anwender- und Objektkoordinatensystem
Die einfachste Methode zur Einstellung der Position des Werkobjekt- und
Anwender-Koordinatensystems ist unter
auf Seite 193
Anleitung manuell bearbeiten.
Werte
Die kartesischen Koordinaten der Position des Objekt-
Koordinatensystems
Die Orientierung des Objekt-Koordinatensystems
Die kartesischen Koordinaten der Position des Anwen-
der-Koordinatensystems
Die Orientierung des Anwender-Koordinatensystems
3HAC16590-3 Revision: W
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Bewegen.
Tippen Sie auf Werkobjekt, um die Liste der verfügbaren Werkobjekte anzuzeigen.
Tippen Sie auf das zu bearbeitende Werkobjekt und dann auf Bearbeiten.
Tippen Sie auf Wert ändern.
Die Daten, die das Werkobjekt definieren, werden angezeigt.
beschrieben. Sie können die Werte jedoch auch anhand der folgenden
Hinweis
Werkobjektdaten können auch im Fenster Programmdaten bearbeitet werden.
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6 Programmieren und Testen
6.5.3 Bearbeiten der Werkobjektdaten
Definieren des Objekt-Koordinatensystems
Instanz
oframe.trans.x
oframe.trans.y
oframe.trans.z
oframe.rot.q1
oframe.rot.q2
oframe.rot.q3
oframe.rot.q4
uframe.trans.x
uframe.trans.y
uframe.trans.z
uframe.rot.q1
uframe.rot.q2
uframe.rot.q3
uframe.rot.q4
Einheit
mm
-
mm
-
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