ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 225

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Spiegeln eines Moduls oder Programms
Dieser Abschnitt beschreibt, wie ein Modul oder ein Programm gespiegelt wird.
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3HAC16590-3 Revision: W
6.8.1 Spiegeln eines Programms, eines Moduls oder einer Routine
Aktion
Wenn Sie die Spiegelung im Basis-Koordinatensystem durchführen möchten, fahren
Sie mit dem nächsten Schritt fort.
Wenn Sie einen anderen Spiegelungstyp definieren möchten, tippen Sie auf Erweiterte
Optionen und gehen Sie dann wie folgt vor.
So definieren Sie den Spiegelungstyp:
• Deaktivieren Sie das Kontrollkästchen Basisspiegelung.
• Tippen Sie rechts neben Werkobjekt auf ..., um das Werkobjekt-Koordinaten-
system zu wählen, auf das sich alle Positionen beziehen, die gespiegelt werden
sollen.
• Tippen Sie rechts neben Spiegel-Ebene auf ..., um die Spiegelungsebene zu
wählen, auf die alle Positionen gespiegelt werden.
• Tippen Sie auf das Menü Zu spiegelnde Achse, um anzugeben, wie die Positi-
onsausrichtung gespiegelt werden soll. „x" bedeutet, dass die X- und Z-Achse
gespiegelt werden. „y" bedeutet, dass die Y- und Z-Achse gespiegelt werden.
• Tippen Sie auf OK, um die erweiterten Optionen zu speichern.
Tippen Sie auf OK.
Ein Dialogfeld wird angezeigt.
Tippen Sie auf Ja, um der Routine die ausgewählte Spiegelung zuzuweisen, oder tippen
Sie auf Nein, um abzubrechen.
Aktion
Tippen Sie im ABB-Menü auf Programmeditor.
Tippen Sie auf Bearbeiten und dann auf Spiegeln.
So definieren Sie die Spiegelung:
• Tippen Sie auf das Menü Modul, um das zu spiegelnde Modul zu wählen.
• Tippen Sie auf ..., um die Software-Tastatur zu öffnen, und geben Sie den Namen
für das neue Modul oder Programm ein.
Wenn Sie die Spiegelung im Basis-Koordinatensystem durchführen möchten, fahren
Sie mit dem nächsten Schritt fort.
Wenn Sie einen anderen Spiegelungstyp definieren möchten, tippen Sie auf Erweiterte
Optionen und gehen Sie dann wie folgt vor.
So definieren Sie den Spiegelungstyp:
• Deaktivieren Sie das Kontrollkästchen Basisspiegelung.
• Tippen Sie rechts neben Werkobjekt auf ..., um das Werkobjekt-Koordinaten-
system zu wählen, auf das sich alle Positionen beziehen, die gespiegelt werden
sollen.
• Tippen Sie rechts neben Spiegel-Ebene auf ..., um die Spiegelungsebene zu
wählen, auf die alle Positionen gespiegelt werden.
• Tippen Sie auf das Menü Zu spiegelnde Achse, um anzugeben, wie die Positi-
onsausrichtung gespiegelt werden soll. „x" bedeutet, dass die X- und Z-Achse
gespiegelt werden. „y" bedeutet, dass die Y- und Z-Achse gespiegelt werden.
• Tippen Sie auf OK, um die erweiterten Optionen zu speichern.
Tippen Sie auf OK.
Ein Dialogfeld wird angezeigt.
Tippen Sie auf Ja, um dem Modul die ausgewählte Spiegelung zuzuweisen, oder tippen
Sie auf Nein, um abzubrechen.
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6 Programmieren und Testen
Fortsetzung
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