ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 69

Programmieren eines Roboters
Für:
Erstellen oder Bearbeiten von
Roboterprogrammen auf flexi-
ble Weise. Dies ist geeignet
für komplexe Programme mit
viel Logik, E/A-Signalen oder
Aktionsinstruktionen.
Erstellen oder Bearbeiten von
Roboterprogrammen auf unter-
stützende Weise. Dies ist ge-
eignet für Programme, die
hauptsächlich aus Bewegungs-
instruktionen bestehen.
Hinzufügen oder Bearbeiten
von Roboterpositionen
Ändern von Roboterpositio-
nen
Konfigurieren von Systemparametern
Für:
Bearbeiten der Systemparameter des laufen-
den Systems.
Speichern von Systemparametern als Konfigu-
rationsdateien.
Laden von Systemparametern für das laufende
System aus Konfigurationsdateien.
Laden von Kalibrierungsdaten.
Erstellen, Ändern und Installieren von Systemen
Für:
Erstellen oder Ändern eines Sys-
tems.
Installieren eines Systems in einer
Steuerung
Installieren eines Systems in einer
Steuerung über einen USB-Spei-
cher
3HAC16590-3 Revision: W
2.5 Verwendung von FlexPendant und RobotStudioOnline
Verwenden Sie:
RobotStudio, um die Programmstruktur und den Großteil
des Quellcodes zu erstellen, und das FlexPendant, um Ro-
boterpositionen zu speichern und letzte Anpassungen am
Programm vorzunehmen.
Beim Programmieren bietet RobotStudio folgende Vorteile:
das FlexPendant.
Beim Programmieren bietet das FlexPendant die folgenden
Vorteile:
das FlexPendant.
das FlexPendant.
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2 Willkommen bei FlexPendant
• einen Texteditor, der für RAPID-Code optimiert ist,
mit AutoText und Quickinfos zu Instruktionen und
Parametern
• Programmprüfung mit Fehlermarkierung
• direkten Zugriff auf Konfiguration und E/A-Bearbei-
tung
• Instruktionsauswahllisten
• Programmprüfung und Fehlerbehebung beim Program-
mieren
• Möglichkeit zur Definition von Roboterpositionen bei
der Programmierung
Verwenden Sie:
RobotStudio oder das FlexPendant
RobotStudio oder das FlexPendant
RobotStudio oder das FlexPendant
RobotStudio oder das FlexPendant
Verwenden Sie:
RobotStudio zusammen mit RobotWare und einem
gültigen RobotWare-Lizenzcode.
RobotStudio
das FlexPendant.
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