ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 105
Mit flexpendant
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Andere Handbücher für IRC5:
- Bedienungsanleitung (626 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung und fehlerbehebung (556 Seiten) ,
- Produkthandbuch (268 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Test
Position ändern
Deklarationen ausblen-
den
Automatisches Aktivieren der mechanischen Einheit für manuelles Bewegen
Wenn Multitasking mit mehreren mechanischen Einheiten und mehreren
Bewegungstasks installiert ist und zwischen den Fenstern des Programmeditors
gewechselt wird, wird die Auswahl der mechanischen Einheit für manuelles
Bewegen nicht umgesetzt. Das bedeutet, dass bei manuellen Bewegungen die
zuletzt verwendete mechanische Einheit bewegt wird, bei der es sich nicht
zwangsläufig um die im aktiven Programmeditorverwendete mechanische Einheit
handelt.
Diese Einstellung kann mit Systemparametern vom Typ Automatically Switch Jog
Unit in der Parametergruppe Man-machine Communication geändert werden.
Aktivieren Sie diese Einstellung, um beim Wechseln zu diesem Fenster die
mechanische Einheit automatisch zu aktivieren, die zuletzt im Programmeditor
verwendet wurde. Dies bedeutet, dass bei manuellen Bewegungen die zuletzt im
aktiven Programmeditor verwendete mechanische Einheit bewegt wird. Wenn
zwischen Programmeditoren in derselben Task gewechselt wird, erfolgt keine
Änderung.
Die manuelle Auswahl mechanischer Einheiten erfolgt im Fenster Bewegen oder
im Quickset-Menü (siehe
Bewegen auf Seite
3HAC16590-3 Revision: W
4 Navigieren im FlexPendant und Bedienung des FlexPendant
Informationen über die Funktionen zur Bewegung des Programm-
zeigers, von Serviceroutinen usw. erhalten Sie unter
einer Serviceroutine auf Seite 257
Bewegungszeiger auf Seite
Funktionen zum Suchen von Routinen und Anzeigen von System-
daten
Siehe
Fenster Produktion auf Seite
Siehe
Seite
152).
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•
Routine suchen: Sucht alle Routinen über alle Module
hinweg (außer ausgeblendete Routinen).
•
Systemdaten anzeigen: Zeigt alle Tasks an.
Korrigieren von Positionen im Programmeditor oder im
Ausblenden von Deklarationen im Programmcode auf
243.
Auswählen einer mechanischen Einheit zum manuellen
4.3.7 Programmeditor
Fortsetzung
Ausführen
und
Über den Programm- und
168.
227.
105
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