Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Weitere Anweisungen zur Durchführung der Teststops finden Sie in den Kapiteln
● "Inbetriebnahme TM54F mittels STARTER/SCOUT → Teststop"
● "Inbetriebnahme CU310-2 mittels STARTER/SCOUT → Teststop"
7.2.18
Safety Info Channel
Mit Hilfe des Safety Info Channel (SIC) werden Zustandsinformationen der Safety
Integrated-Funktionalität des Antriebs an die übergeordnete Steuerung übertragen.
Telegramm 700
Für diese Übertragung steht das vordefinierte PROFIdrive-Telegramm 700 zur Verfügung:
Weitere Informationen zur Kommunikation über PROFIdrive finden Sie im Handbuch
"S120 Antriebsfunktionen", Kapitel "Kommunikation nach PROFIdrive".
Tabelle 7- 8 Aufbau des Telegramms 700
PZD1
PZD2
PZD3
Hinweis
Die Sendedaten S_ZSW1B und S_V_LIMIT_B werden nur aktualisiert, wenn die Safety
Integrated Extended Functions freigegeben sind.
258
Empfangsdaten
–
–
–
Sendedaten
S_ZSW1B
S_V_LIMIT_B
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Parameter
r9734
r9733.2
Safety Integrated