Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 229
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Inhaltsverzeichnis
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Hinweis
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe
Das Statussignal "SLP aktiv" (S_ZSW1.6 bzw. S_ZSW2.6) ist nicht gleich dem
Diagnosesignal "SLP aktiv" (r9722.6), sondern gleich der UND-Verknüpfung aus "SLP aktiv"
(r9722.6) und "sicher referenziert" (r9722.23). Die SLP-Überwachung ist bei vorliegender
Anwenderzustimmung bereits vor dem eigentlichen Referenziervorgang aktiv und überwacht
damit auch die Referenzpunktfahrt.
Die übrigen SLP-Statussignale S_ZSW2.19 "SLP Aktiver Positionsbereich", S_ZSW2.30
"SLP Grenze oben eingehalten" und S_ZSW2.31 "SLP Grenze unten eingehalten" stimmen
mit den entsprechenden Bits in r9722 überein.
Hinweis
Die Verwendung des PROFIsafe-Telgramms 30 (mit den 16-Bit-Wörtern S_STW1 und
S_ZSW1) bringt folgende Einschränkungen mit sich:
• Nur Positionsbereich 1 kann sicher überwacht werden.
• Eine Umschaltung auf den Positionsbereich 2 ist nicht möglich.
• Die Status-Rückmeldungen "sicher referenziert", "aktiver Positionsbereich", "obere SLP-
● F-DI
Hinweis
Erweiterte Funktionen über TM54F oder Onboard-Klemmen
Das sichere Statussignal "SLP aktiv" ist nicht gleich dem Diagnosesignal "SLP aktiv"
(r9722.6), sondern gleich der UND-Verknüfung aus "SLP aktiv" (r9722.6) und "sicher
referenziert" (r9722.23). Die SLP-Überwachung ist bei vorliegender Anwenderzustimmung
bereits vor dem eigentlichen Referenziervorgang aktiv und überwacht damit auch die
Referenzpunktfahrt.
Das Statussignal "Aktiver SLP-Bereich" hingegen entspricht dem Signal "SLP Aktiver
Positionsbereich" (r9722.19).
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Grenze eingehalten" und "untere SLP-Grenze eingehalten" sind nicht verfügbar.
Die Funktion kann über die F-DI des TM54F oder über Onboard-F-DI (CU310-2)
angewählt werden:
– Mit den Parametern p10032/p10132 werden die Klemmen für SLP-Anwahl festgelegt.
– Mit den Parametern p10033/p10133 werden die Klemmen für Auswahl des SLP-
Positionsbereichs festgelegt.
– Das Statussignal "SLP aktiv" kann als Sinalquelle direkt oder über das Safe-State-
Signal (p10039/p10139) mit einem F-DO (p10042/p10142) verknüpft werden.
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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Fehlerbehebung
