S_ZSW1B
Safety Info Channel: Zustandswort
Tabelle 7- 9 Beschreibung S_ZSW1B
Bit
Bedeutung
0
STO aktiv
1
SS1 aktiv
2
SS2 aktiv
3
SOS aktiv
4
SLS aktiv
5
SOS angewählt
6
SLS angewählt
7
Internes Ereignis
8...11
Reserviert
12
SDI positiv angewählt
13
SDI negativ angewählt
14
ESR Rückziehen angefordert
15
Safety Meldung wirksam
S_V_LIMIT_B
SLS-Geschwindigkeitsgrenze (SLS-Speedlimit) mit einer 32-Bit-Auflösung mit Vorzeichenbit.
● Die SLS-Geschwindigkeitsgrenze ist in r9733[2] verfügbar.
● Das Bit 31 bestimmt das Vorzeichen des Wertes:
● Die SLS-Geschwindigkeitsgrenze wird über p2000 normiert.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
– Bit = 0 → positiver Wert
– Bit = 1 → negativer Wert
S_V_LIMIT_B = 4000 0000 hex ≐ Drehzahl in p2000
Bemerkungen
1
STO aktiv
0
STO nicht aktiv
1
SS1 aktiv
0
SS1 nicht aktiv
1
SS2 aktiv
0
SS2 nicht aktiv
1
SOS aktiv
0
SOS nicht aktiv
1
SLS aktiv
0
SLS nicht aktiv
1
SOS angewählt
0
SOS nicht angewählt
1
SLS angewählt
0
SLS nicht angewählt
1
Internes Ereignis
0
Kein Internes Ereignis
–
–
1
SDI positiv angewählt
0
SDI positiv nicht angewählt
1
SDI negativ angewählt
0
SDI negativ nicht angewählt
1
ESR Rückziehen angefordert
0
ESR Rückziehen nicht angefordert
1
Safety Meldung wirksam
0
Keine Safety Meldung wirksam
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Parameter
r9734.0
r9734.1
r9734.2
r9734.3
r9734.4
r9734.5
r9734.6
r9734.7
–
r9734.12
r9734.13
r9734.14
r9734.15
259