Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 353

Beispiel-Trace: SLS (ohne Geber) mit STOP B
Bild 9-17 Beispiel-Trace: SLS (ohne Geber) mit STOP B
Trace-Auswertung:
● Funktion SLS mit SLS-Stufe 1 ist aktiviert (siehe Bits "Abwahl SLS", "Auswahl SLS Bit 0",
● Antrieb wird über die SLS-Grenze hinaus beschleunigt (Zeitachse ab ca. -800 ms)
● Überschreiten der Grenze wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Fehler wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0 gesetzt)
● Fehlerreaktion STOP B wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "STOP A oder B aktiv"
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst (siehe orange Kurve von r9714[0])
● Stillstand wird erreicht (Zeitachse ab ca. 600 ms)
● STOP A (als Folgereaktion auf STOP B) wird aktiviert (siehe Bit "STO aktiv"); zu diesem
● SBR-Überwachung wird nach 250 ms aktiviert
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
"Auswahl SLS Bit 1" sowie "SLS aktiv", "Aktive SLS-Stufe Bit 0" und "Aktive SLS-Stufe
Bit 1")
und "SS1 aktiv")
Zeitpunkt wird die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560) unterschritten
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden
durch interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
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