Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.3 Abnahmeprotokolle
9.3.2.1
Funktionstabelle
Tabelle 9- 4 Beispiel-Tabelle: Aktive Überwachungsfunktionen in Abhängigkeit der Betriebsart und
Betriebsart
Produktion
Einrichten
...
9.3.2.2
Verwendete Safety Integrated Functions
Tabelle 9- 5 Beispiel für Funktionsübersicht der Safety-Funktionen
Antrieb
1
2
...
Bemerkungen:
Alle Antriebe verwenden für die Not-Halt-Funktionalität die SI-Funktion SS1.
Der Antrieb 2 ist mit einer Haltebremse ausgerüstet, die zweikanalig über den
entsprechenden Ausgang des Motor Module angesteuert wird.
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der Schutztür bzw. sonstiger Sensorik
Schutztür
zu und verriegelt
entriegelt
zu und verriegelt
entriegelt
...
SI-Funktion
SOS
SLS 1
SOS
SLS 1
...
Antrieb
1
2
1
2
1
2
1
2
...
Grenzwert
100 mm
200000 mm/min
100 mm
50 U/min
...
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Status der
Überwachungen
Alle abgewählt
SLS 1 freigegeben
SOS angewählt
STO abgeschaltet
Alle abgewählt
SLS 1 freigegeben
SLS 1 abgewählt
freigegeben
...
Aktiv wenn
siehe Funktionstabelle
siehe Funktionstabelle
siehe Funktionstabelle
siehe Funktionstabelle
...
Safety Integrated