Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 302
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Inhaltsverzeichnis
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Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Nr.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die aktive
•
Geschwindigkeitsgrenze überschreiten zu können.
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die Anwahl
•
"Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
3.
Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9721, r9722
•
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der aktiven
•
SLS-Grenze sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9721.12 (STOP A oder B aktiv)
•
r9722.0 (STO aktiv; wird bei STOP A gesetzt)
•
r9722.4 (SLS aktiv) sowie r9722.9/.10 (Aktive SLS-Stufe)
•
r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)
•
SLS mit Stufe x anwählen
Antrieb einschalten und Sollwert oberhalb der SLS-Grenze vorgeben
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SLS-Grenze
•
(p9531[x]) austrudelt bzw. eine projektierte Haltebremse geschlossen wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01714 (x00), C30714 (x00); x = 1...4 je nach SLS-Stufe (Sicher begrenzte
•
Geschwindigkeit überschritten)
C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
•
4.
Trace analysieren:
Wenn r9714[0] die aktive SLS-Grenze überschreitet, wird eine Safety-Meldung
•
aktiv (r9722.7 = 0)
In der Folge wird ein STOP A ausgelöst
•
5.
Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6.
SLS abwählen und Safety-Meldungen quittieren
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, ob der Antrieb verfährt
300
Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Status
Safety Integrated
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Fehlerbehebung
