Abnahmetest Für Safe Operating Stop (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

9.4.2.5 Abnahmetest für Safe Operating Stop (Extended Functions)
Tabelle 9- 15 Funktion "Safe Operating Stop"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
• Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)
•
SOS inaktiv (r9722.3 = 0)
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an
•
Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um bei aktivem SOS den Antrieb
•
verfahren zu können.
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die Anwahl
•
"Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren.
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9713[0], r9720, r9721, r9722
•
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Anfahren des Antriebs sowie die
•
Verletzung des Toleranzfensters von SOS (p9530) erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.3 (Abwahl SOS)
•
r9721.12 (STOP A oder B aktiv)
•
r9722.0 (STO aktiv; wird bei STOP A gesetzt)
•
r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)
•
r9722.3 (SOS aktiv)
•
r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)
•
SOS anwählen
Antrieb über die Stillstandsgrenze in p9530 verfahren
Prüfen, ob sich der Antrieb kurzzeitig bewegt und wieder bis zum Stillstand
•
abgebremst wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01707, C30707 (Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten)
•
C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)
•
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
297