Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 242

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Der Mechanismus dieser "Sicheren Fehlerquittierung" funktioniert dabei wie folgt:
Der sichere Eingang F-DI am TM54F oder an der CU310-2, der mit der Funktion p10006
"Safety Integrated Quittierung internes Ereignis Eingangsklemme" parametriert wurde, wird
angesteuert. Dadurch werden mittels eines sicheren Eingangssignals Störungen quittiert, die
in der Firmware auf der Control Unit bzw. dem Motor Module aufgetreten sind. Die fallende
Flanke an diesem Eingang setzt den Status "Internes Ereignis" (Internal Event) in den
Antrieben und, falls vorhanden, auch im TM54F oder der CU310-2 zurück.
Um eine versehentliche oder fehlerhafte Quittierung von Safety-Störungen zu verhindern,
muss das Signal an der F-DI-Klemme, das für die Quittierung parametriert wurde, im
Ruhezustand den Pegel "0" haben. Zur Auslösung der Quittierung (fallende Flanke am F-DI)
muss es erst auf "1" und dann wieder auf "0" gesetzt werden. Falls sich der geforderte
Ruhezustand nicht einstellt, wird eine Warnmeldung ausgegeben.
Nach der "Sicheren Fehlerquittierung" ist beim Einsatz eines TM54F noch eine Quittierung
auf der Control Unit notwendig, um
● die TM54F-Störungen aus dem Störpuffer zu löschen,
● die anstehende rote Ready LED auf der TM54F zurückzusetzen.
Quittierung über PROFIsafe
Die übergeordnete Steuerung setzt über das PROFIsafe-Telegramm (STW Bit 7) das Signal
"Internal Event ACK" getrennt pro Antriebsobjekt. Eine fallende Flanke in diesem Signal
setzt den Status "Internes Ereignis" (Internal Event) im jeweiligen Antrieb zurück und quittiert
somit die Störung.
Störungen in den Antriebsobjekten (DOs) können von der übergeordneten Steuerung nicht
im Verband quittiert werden, sondern müssen für jedes Antriebsobjekt einzeln quittiert
werden.
Erweiterte Quittierung
Durch An-/Abwahl von STO werden, wenn p9307.0/p9507.0 = 1 gesetzt sind, automatisch
die Safety-Meldungen zurückgenommen.
Wenn zusätzlich zu den "Basic Functions über Klemmen" auch die "Extended Functions"
freigegeben sind, ist die Quittierung auch durch An-/Abwahl von STO über PROFIsafe bzw.
Klemmen am TM54F oder an der CU310-2 möglich. Die An-/Abwahl von STO über
Klemmen kann in diesem Fall jedoch nur Meldungen der Stopreaktionen STOP C, STOP D,
STOP E und STOP F quittieren, solange STOP A oder STOP B nicht ausgelöst sind.
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Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated