Inbetriebnahme der Funktionen
7.1 Safety Integrated Basic Functions
Safe Brake Control bei Parallelschaltung von Leistungsteilen
Hinweis
Safe Brake Control bei Parallelschaltung von Leistungsteilen ist verfügbar, wenn
r9871.14 = 1 ist.
Wenn Sie SBC mit SBA bei parallel geschalteten Leistungsteilen der Bauform Chassis
verwenden wollen, darf nur genau ein SBA an einem Leistungsteil der Parallelschaltung
angeschlossen sein. Über dieses Leistungsteil wird der Safe Brake Adapter und damit die
Bremse angesteuert.
Um dieses Leistungsteil dem System bekanntzumachen, gibt es zwei Möglichkeiten:
1. Automatische Bremsenidentifikation bei Erstinbetriebnahme
2. Manuelle Festlegung des Leistungsteils
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– Voraussetzungen:
- Keine Safety Integrated Funktionen freigegeben
- p1215 = 0 (Keine Motorhaltebremse vorhanden)
– Bei der Erstinbetriebnahme prüft SINAMICS, an welchem Leistungsteil ein SBA
angeschlossen ist. Wenn genau ein SBA gefunden wird, wird die Nummer des
Leistungsteils in den Parameter p7015 eingetragen.
Werden mehrere SBA an den parallel geschalteten Leistungsteilen gefunden, wird die
Meldung "F07935 Antrieb: Motorhaltebremse Konfiguration fehlerhaft" ausgegeben.
– Wenn bei Geräten der Bauform Chassis die SBA-Rückmeldung (SBA_DIAG) über
einen Eingang des Leistungsteils eingelesen wird, wird zusätzlich dieser
Digitaleingang im Parameter p9621 automatisch eingetragen.
– Kopieren Sie den im Parameter p9621 eingetragenen Wert in den Parameter p9821.
– Tragen Sie die Komponentennummer des Leistungsteils, an dem der SBA
angeschlossen ist, in den Parameter p7015 ein. Kann SINAMICS an diesem
Leistungsteil kein SBA identifizieren, wird die Meldung "F07935 Antrieb:
Motorhaltebremse Konfiguration fehlerhaft" ausgegeben.
– Geben Sie in den Parametern p9621/p9821 den Digitaleingang ein, über den die SBA-
Rückmeldung (SBA_DIAG) eingelesen wird.
Hinweis
Im laufenden Betrieb überprüft SINAMICS nicht, ob der Safe Brake Adapter (SBA)
korrekt am angegebenen Leistungsteil angeschlossen ist; es ist also möglich, z. B. für
Servicezwecke, das Bremsenkabel kurzzeitig abzuziehen, ohne Fehlermeldungen zu
erhalten. Erst beim Ansteuern der Bremse wird im Fehlerfall die Meldung F07935
("Antrieb: Motorhaltebremse Konfiguration fehlerhaft") ausgegeben.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated