Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 219

Parametrieren der Bremsrampe
Die Steilheit der Bremsrampe wird mit p9581/p9381 (SI Motion Bremsrampe Bezugswert)
und p9583/p9383 (SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit) eingestellt. Die Parameter
p9581/p9381 bestimmen die Referenzgeschwindigkeit, die Parameter p9583/p9383 die
Rücklaufzeit. Mit den Parametern p9582/p9382 wird die Zeit eingestellt, die nach Auslösen
von SS1, Anwahl von SLS oder SLS-Stufenumschaltung vergeht, bis die Überwachung der
Bremsrampe wirksam wird.
Hinweis
Die SBR-Verzögerungszeit (p9582) wird auf einen Minimalwert von 2 SI Motion
Überwachungstakten (2 x p9500) begrenzt, d. h., auch wenn für die Verzögerungszeit
(p9582) ein Wert kleiner 2 x p9500 parametriert wird, wirkt SBR erst 2 Safety-Takte nach
aktivem SS1.
Wird für die Verzögerungszeit (p9582) ein Wert größer 2 x p9500 parametriert, so wird SBR
nach aktivem SS1 nach der Zeit p9582/p9500 aktiv. Beachten Sie, die SBR-
Verzögerungszeit auf ein ganzzahliges Vielfaches des Safety-Taktes (p9500) zu runden.
Reaktionen bei Bremsrampe verletzt (SBR)
● Safety-Meldungen C01706 und C30706 (SI Motion: SAM/SBR Grenze überschritten)
● Stillsetzen des Antriebes mit STOP A
Merkmale
● Bestandteil der Funktionen "SS1 ohne Geber" und "SLS ohne Geber"
● Parametrierbare sichere Bremsrampe
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9360 SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl (Motor Module)
● p9560 SI Motion Impulslöschung Abschaltdrehzahl (Control Unit)
● p9381 SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Motor Module)
● p9581 SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Control Unit)
● p9382 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9582 SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Control Unit)
● p9383 SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Motor Module)
● p9583 SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Control Unit)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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