Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
7.2.13.1
Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 2840 – Extended Functions, Steuerwort und Zustandswort
● 2855 – Extended Functions, TM54F Steuerschnittstelle
● 2856 – Extended Functions, TM54F Safe State Auswahl
● 2857 – Extended Functions, TM54F Zuordnung (F-DO 0 ... F-DO 3)
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
● p9305 SI Motion SP Modulowert (Motor Module)
● p9342 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Motor Module)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9505 SI Motion SP Modulowert (Control Unit)
● p9542 SI Motion Istwertvergleich Toleranz (kreuzweise) (Control Unit)
● p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
● r9708[0...3] SI Motion Diagnose sichere Position
● p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module)
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Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated