Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 373

Ansteuerung der Basic Functions über Klemmen auf Control Unit und Motor Module (CU310-2 und
CU320-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten von der Ansteuerung über Klemmen bis zum
Auftreten der Reaktion wieder.
Tabelle 10- 1 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über Klemmen auf Control Unit und dem Motor Module
Funktion
STO
SBC
SS1 (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
Dabei gilt für t_E (Entprellzeit des verwendeten Digitaleingangs):
p9651 = 0
p9651 ≠ 0
Reaktionszeit der Power Modules PM340 für STO über Klemmen angesteuert:
5 x r9780 + p0799
Ansteuerung der Basic Functions über PROFIsafe (CU310-2 und CU320-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
auf der Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 10- 2 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SBC
SS1 (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
typisch
2 x r9780 + t_E
4 x r9780 + t_E
2 x r9780 + t_E + p9652
4 x r9780 + t_E + p9652
2 x r9780 + t_E + 2 ms
VORSICHT
typisch
5 x r9780
6 x r9780
5 x r9780 + p9652
6 x r9780 + p9652
2 x r9780 + 2 ms
t_E = p0799 (Default = 4 ms)
t_E = p9651 + 1 ms
Systemmerkmale
10.5 Reaktionszeiten
worst case
4 x r9780 + t_E
8 x r9780 + t_E
4 x r9780 + t_E + p9652
8 x r9780 + t_E + p9652
4 x r9780 + t_E + 2 ms
worst case
5 x r9780
10 x r9780
5 x r9780 + p9652
10 x r9780 + p9652
4 x r9780 + 2 ms
371