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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 288

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Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Nr.
3.
STO abwählen und Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])
r9772.17 = 0 (STO Abwahl über Klemmen - DI CU/EP-Klemme Motor Module); nur
relevant bei STO über Klemme
r9772.20 = 0 (STO Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei STO über PROFIsafe
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Gruppe); nur relevant bei
Gruppierung
4.
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
286
Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Status
Safety Integrated

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