Db31 - Db61, Safety Info Channel (Sic) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

DB31 - Signale an Achse/Spindel
DB61
/FBSIsl/
Byte Bit 7
DBB143
DBB144 ...
DBB163
18.1.14.2

DB31 - DB61, Safety Info Channel (SIC)

Tabelle 18-98 DB31 - DB61, Achs-Signale: Safety Info Channel (SIC)
DB31 - Signale von Achse/Spindel
DB61
/FBSIsl/
Byte Bit 7
DBB164 Safety Feh‐
ler aktiv
DBB165 Safety Feh‐
ler mit
Stopp A
DBB166
DBB167 Sicher be‐
grenzte Po‐
sition ist an‐
gewählt
(SLP)
DBD168
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
Bit 6 Bit 5
Externe
Bremse ge‐
schlossen
(SBC)
Bit 6 Bit 5
ESR ange‐
fordert
Sicher be‐ Sicherer
grenzte Betriebs‐
Geschwin‐ halt ange‐
digkeit an‐ wählt
gewählt
(SOS)
(SLS)
Abnahme‐
teststopp
gefordert
Bit 4 Bit 3
Testse‐ Drehrich‐
quenz 1 tung
bzw. 2
Bit 4 Bit 3
SIC (Antrieb → PLC)
Sicher be‐ Sicherer
grenzte Betriebs‐
Geschwin‐ halt aktiv
digkeit aktiv
(SOS)
(SLS)
Abnahme‐
teststopp
aktiv
Bit 0
für Bereich
Sicher be‐
grenzte Po‐
sition
(SLP)
Geschwindigkeitsgrenze
Nahtstellensignale
18.1 Nahtstellensignale - Übersicht
Bit 2 Bit 1
Test mit Start Brem‐
Bremse 1 sentest
bzw. 2
(SBT)
(SBT)
Bit 2 Bit 1
Bit 1 Grenz‐ Bit 0 Grenz‐
wert wert
Sicher be‐ Sicher be‐
grenzte grenzte
Geschwin‐ Geschwin‐
digkeit digkeit
(SLS) (SLS)
Sicherer Sicherer
Stopp 2 Stopp 1
(SS2) (SS1)
Sichere
Richtung
negativ
(SDI)
Bit 0
Anwahl si‐
cherer
Bremsen‐
test
(SBT)
Bit 0
Sicher be‐
grenzte Be‐
schleuni‐
gung
(SLA)
Sicher ab‐
geschalt‐
etes Mo‐
ment
(STO)
Sichere
Richtung
positv
(SDI)
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