Db10, Schnittstelle Roboterstatus; Db10, Schnittstelle Robotersteuerung; Bag-Spezifische Signale; Db11, Betriebsartensignale 1 An Nc - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

18.1.7.15

DB10, Schnittstelle Roboterstatus

Tabelle 18-54 DB10, Signale von Roboter
DB10 Signale von PLC (PLC → NC)
Byte Bit 7
DBB248
DBB249
DBB250
DBB251
DBB252
DBB253
DBB254
DBB255
18.1.7.16

DB10, Schnittstelle Robotersteuerung

Tabelle 18-55 DB10, Signale an Roboter
DB10 Signale von NC (NC → PLC)
Byte Bit 7
DBB256
DBB257
DBB258
DBB259
DBB260
DBB261
DBB262
DBB263
18.1.8

BAG-spezifische Signale

18.1.8.1

DB11, Betriebsartensignale 1 an NC

Die Anfangsadresse einer BAG-Schnittstelle berechnet sich zu:
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
Bit 6 Bit 5
Bit 6 Bit 5
Roboter-Steuerung Byte 0
Roboter-Steuerung Byte 1
Roboter-Steuerung Byte 2
Roboter-Steuerung Byte 3
Roboter-Steuerung Byte 4
Roboter-Steuerung Byte 5
Roboter-Steuerung Byte 6
Roboter-Steuerung Byte 7
Bit 4 Bit 3
Roboter-Status Byte 0
Roboter-Status Byte 1
Roboter-Status Byte 2
Roboter-Status Byte 3
Roboter-Status Byte 4
Roboter-Status Byte 5
Roboter-Status Byte 6
Roboter-Status Byte 7
Bit 4 Bit 3
Nahtstellensignale
18.1 Nahtstellensignale - Übersicht
Bit 2 Bit 1
Bit 2 Bit 1
Bit 0
Bit 0
357