Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 536

Nahtstellensignale
18.2 Nahtstellensignale - Ausführliche Beschreibung
DB21, ... DBX12.6 - 7
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Geometrieachse 1: Verfahrtasten "Plus" / "Minus"
Für jede Verfahrtaste bzw. Achsrichtung gibt es ein Anforderungssignal:
Bit 6 Verfahrtaste "Minus" (für das Verfahren in negativer Achsrichtung)
Bit 7 Verfahrtaste "Plus" (für das Verfahren in positiver Achsrichtung)
Abhängig von der aktiven Maschinenfunktion sowie den Einstellungen für Tipp-
und Dauerbetrieb (SD41050 und MD11300) werden bei Signalwechsel unter‐
schiedliche Reaktionen ausgelöst:
1. Kontinuierliches Handfahren im Tippbetrieb
Die Geometrieachse verfährt solange in die jeweilige Richtung bis zum aktiven
Endschalter, wie das Nahtstellensignal den Signalzustand 1 hat.
2. Kontinuierliches Handfahren im Dauerbetrieb
Beim ersten Flankenwechsel 0 → 1 startet die Geometrieachse die
Verfahrbewegung in die entsprechende Richtung. Diese Verfahrbewegung
wird auch bei einem Flankenwechsel 1 → 0 weiter fortgesetzt. Mit einem
erneuten Flankenwechsel 0 → 1 (gleiche Verfahrrichtung!) wird die
Verfahrbewegung wieder beendet.
3. Inkrementelles Handfahren im Tippbetrieb
Mit Signalzustand 1 beginnt die Geometrieachse das eingestellte Inkrement zu
verfahren. Wechselt das Signal auf Zustand 0 bevor das Inkrement abgefahren
wurde, wird die Verfahrbewegung unterbrochen. Mit erneutem Signalzustand 1
wird die Verfahrbewegung wieder fortgesetzt. Bis das Inkrement vollständig
abgefahren ist, kann die Verfahrbewegung der Geometrieachse mehrfach wie
oben beschrieben gestoppt und fortgesetzt werden.
4. Inkrementelles Handfahren im Dauerbetrieb
Beim ersten Flankenwechsel 0 → 1 beginnt die Geometrieachse das
eingestellte Inkrement zu verfahren. Erfolgt bei dem gleichen Verfahrsignal ein
erneuter Flankenwechsel 0 → 1, bevor die Geometrieachse das Inkrement
abgefahren hat, wird die Verfahrbewegung abgebrochen. Das Inkrement wird
nicht mehr zu Ende gefahren.
Hinweis
● Das Nahtstellensignal ist irrelevant in den Betriebsarten:
– AUTOMATIK
– MDA
● Werden beide Verfahrsignale ("Plus" und "Minus") gleichzeitig gesetzt, erfolgt
keine Verfahrbewegung bzw. wird die aktuelle Verfahrbewegung abgebrochen.
● Im Gegensatz zu Maschinenachsen kann bei Geometrieachsen über
Verfahrtasten nur eine Geometrieachse gleichzeitig verfahren werden.
● Über DB21, ... DBX12.4, 16.4, 20.4 (Geometrieachse 1, 2, 3:
Verfahrtastensperre) kann das Verfahren mittels Verfahrtasten gesperrt
werden.
● Die Geometrieachse kann in der Betriebsart JOG in folgenden Fällen nicht
verfahren werden:
– Die Geometrieachse wird bereits über die achsspezifische Nahtstelle als
Maschinenachse verfahren.
– Eine andere Geometrieachse wird bereits über Verfahrtasten verfahren.
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
PLC