Pi-Dienst: Tmposm - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Bausteinbeschreibungen
16.4 FB4: PI_SERV - PI-Dienst anfordern
Beladen
● "WVar2" Platznummer_Von, "WVar3" Magazinnummer_Von
Der Werkzeugplatz des Magazins wird zum Beladen an die Beladestation/-platz verfahren
und das Werkzeug eingewechselt.
● "WVar4" Platznummer_Zu== -1
Es wird im Magazin zuerst ein Leerplatz für das Werkzeug gesucht. Anschließend wird der
Leerplatz des Magazins zum Beladen an die Beladestation/-platz verfahren und das
Werkzeug eingewechselt.
Entladen
● "WVar4" Platznummer_Zu, "WVar5" Magazinnummer_Zu
● Der Werkzeugplatz des Magazins wird an die Beladestelle verfahren und das Werkzeug
ausgewechselt.
Im BTSS-Baustein TP (Magazindaten: Platzdaten) wird der Magazinplatz des
ausgewechselten Werkzeugs als frei gekennzeichnet.
Adressierung des Werkzeugs
Das Werkzeug kann wahlweise über T-Nummer oder über Platz- und Magazinnummer
adressiert werden. Nicht verwendeten Parametern ist der Wert -1 zuzuweisen.
Hinweis
Vor und nach diesem PI-Dienst ist der PI-Dienst MMCSEM mit Parameter "WVar1" mit der
Funktionsnummer 3 für TMMVTL aufzurufen. Siehe Kapitel "PI-Dienst: MMCSEM (Seite 188)".
Erläuterung der Formalparameter
Signal
PIService:
Unit:
WVar1:
WVar2:
WVar3:
WVar4:
WVar5:
16.4.26

PI-Dienst: TMPOSM

Funktion: Magazinplatz oder Werkzeug positionieren, in Abhängigkeit der Parameterbelegung
Dieser PI-Dienst kann ein Magazin verfahren, um einen Magazinplatz an eine vorgegebene
Position (z. B. an eine Beladestelle) zu positionieren. Der Magazinplatz kann direkt angegeben
werden oder über ein auf dem Platz befindliches Werkzeug.
194
Typ Wertebereich
ANY "PI".TMMVTL
INT 1, 2, 3, ... 10
INT
INT
INT
INT
INT
Bedeutung
Magazinplatz zum Beladen bereitstellen,
WZ entladen
TOA
T-Nummer
Platznummer_Von (Quelle)
Magazinnummer_Von (Quelle)
Platznumme_Zu (Ziel)
Magazinnummer_Zu (Ziel)
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
PLC