Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 298

Bausteinbeschreibungen
16.28 FC26: HPU_MCP - Übertragung der HT 8-/HT 10-Signale an die Nahtstelle
Erläuterung der Formalparameter
Signal
BAGNo:
ChanNo:
Aufrufbeispiele
Aufruf des FC26 für die erste MCP, die erste BAG und den ersten Kanal der NC.
CALL FC26(
Aufruf des FC26 für die zweite MCP, die zweite BAG und den dritten Kanal der NC.
CALL FC26(
Übertragung der Verfahrtastensignale in Abhängigkeit vom aktiven Koordinatensystem
Die Verfahrtastensignale für 6 Achsen liegen im HT 8-Eingangsdatenbereich unter:
● EB n + 2, Bit 0 - Bit 5 (positive Verfahrrichtung)
● EB n + 3, Bit 0 - Bit 5 (negative Verfahrrichtung)
Das Umschalten des Koordinatensystems erfolgt über das Eingangssignal:
● EB n + 0, Bit 0 (MKS/WKS)
Das Eingangssignal wird im FC26 mittels Flankenmerker ausgewertet. Das aktive
Koordinatensystem wird in folgendem Ausgangssignal angezeigt:
● AB n + 0, Bit 0 (MKS/WKS) mit 0 = MKS, 1 = WKS
Bei aktivem MKS werden die Verfahrtastensignale der Achsen 1 - 6 in die achsspezifischen
Nahtstellen (DB31, ... .DBX4.6 und DBX4.7 (Verfahrtasten +/-)) der in den
Maschinenachstabellen (DB10.DBB8 bis DBB13 bzw. DBB32 bis DBB37) angegebenen
Achsen übertragen.
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Art Typ Wertebereich
E BYTE B#16#00 - B#16#0A
B#16#10 - B#16#1A
E BYTE B#16#00 - B#16#0A
BAGNo := B#16#01,
ChanNo := B#16#01);
BAGNo := B#16#12,
ChanNo := B#16#03 );
Bedeutung
1. MCP: Nummer der BAG in welche die Be‐
triebsartensignale übertragen werden
2. MCP: Nummer der BAG in welche die Be‐
triebsartensignale übertragen werden
Nummer des Kanals in den die Kanalsignale
übertragen werden
0: keine Übertragung von Kanalsignalen
(führt beim HT 10 dazu, dass keine Achse im
JOG verfahren werden kann)
//Maschinensteuertafel des HT 8
//1.MCP, 1.BAG
//1.Kanal
//Maschinensteuertafel des HT 8
//2.MCP, 2.BAG
//3.Kanal
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
PLC