Pi-Dienst: Retrac - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

16.4.14

PI-Dienst: RETRAC

Funktion: JOG-Retract anwählen
Wählt die Betriebsart JOG-Retract an. Die Rückzugsachse, d. h. die Geometrieachse, mit der
der Rückzug ausgeführt wird, kann von der NC automatisch ermittelt oder explizit vorgegeben
werden.
Die Betriebsart bleibt aktiv, bis sie mit RESET beendet wird.
Hinweis
Der PI-Dienst RETRAC kann nur in der Betriebsart JOG im Zustand "Reset" aktiviert werden.
Automatische Ermittlung
Bei der automatischen Ermittlung wird die Geometrieachse als Rückzugsachse ausgewählt,
die senkrecht (orthogonal) zur aktuell angewählten Arbeitsebene steht:
● G17: Rückzugsachse ⇒ 3. Geometrieachse (Z)
● G18: Rückzugsachse ⇒ 2. Geometrieachse (Y)
● G19: Rückzugsachse ⇒ 1. Geometrieachse (X)
Hinweis
BTSS-Variable retractState
Die aktive Rückzugsachse kann über die BTSS-Variable retractState.Bit 2/3 gelesen werden.
Erläuterung der Formalparameter
Signal
PIService:
Unit:
WVar1:
WVar2:
PLC
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433877A AB
Typ Wertebereich
ANY "PI".RETRAC
INT 1, 2, 3, ... 10
WORD 0, 1, 2, 3
WORD 0
Bausteinbeschreibungen
16.4 FB4: PI_SERV - PI-Dienst anfordern
Bedeutung
Betriebsart JOG-Retract anwählen
Kanal
Rückzugsachse
0: Automatische Ermittlung der Rückzug‐
sachse durch die NC.
1: Rückzugsachse ist 1. Geometrieach‐
se des WKS
2: Rückzugsachse ist 2. Geometrieach‐
se des WKS
3: Rückzugsachse ist 3. Geometrieach‐
se des WKS
Reserviert. Der Wert ist mit 0 vorzubele‐
gen.
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