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10910
[Kanal %1: ] Satz %2 Irregulärer Geschwindigkeitsverlauf in einer Bahnachse
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung:
Bei der Analyse der Bahnachsverläufe in der Satzaufbereitung wurde eine starke lokale Abweichung des
Geschwindigkeitsverlaufs einer oder mehrerer Bahnachsen relativ zur Bahngeschwindigkeit festgestellt.
Eine derartige Situation kann folgende Ursachen haben:
- Die Bahn verläuft in der Nähe singulärer Stellungen der Maschinenachskinematik.
- Der programmierte Konturverlauf ist sehr ungleichmäßig.
- Die FGROUP-Festlegung relativ zur Kontur ist ungünstig.
- Die Einstellung MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 reicht für Krümmungsänderungen, die innerhalb eines
Satzes auftreten, nicht aus. Dieses Problem tritt häufiger bei G643, G644 oder COMPCAD auf.
- Eine kinematische Transformation ist numerisch nicht exakt genug implementiert.
Um Achsüberlastungen sicher zu vermeiden, wird die Bahngeschwindigkeit in der Regel stark abgesenkt. Ggf. kann es zum
scheinbaren Stillstand der Maschine kommen. Ist die singuläre Stelle erreicht, treten plötzlich starke Achsbewegungen auf.
Reaktion:
Alarmanzeige.
Meldungsanzeige.
Abhilfe:
Häufig liefert eine Unterteilung des Satzes in mehrere kleinere eine Verbesserung.
Ist MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 gesetzt, so ist der Alarm ggf. durch einen Wert von MD28530
$MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 oder 5 vermeidbar, da dann die Sätze wesentlich genauer analysiert werden.
Programmfort-
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10911
[Kanal %1: ] Satz %2 Transformation gestattet kein Durchfahren des Pols.
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung:
Der vorgegebene Kurvenverlauf führt durch den Pol der Transformation.
Reaktion:
Interpreterstop
Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe:
Teileprogramm ändern.
Programmfort-
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
10913
[Kanal %1: ] Satz %2 negatives Vorschubprofil wird ignoriert
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung:
Das vorgegebene Vorschubprofil ist z.T. negativ. Ein negativer Bahnvorschub ist jedoch nicht zulässig. Das Vorschubprofil
wird ignoriert. Es wird der vorgegebene Vorschubsatzendwert über den gesamten Satz gefahren.
Reaktion:
Lokale Alarmreaktion.
Alarmanzeige.
Abhilfe:
Überprüfen Sie das vorgegebene Vorschubprofil auf eine fehlerhafte Programmierung und beheben Sie diese.
Programmfort-
Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
10914
[Kanal %1: ] Satz %2: Bewegung nicht möglich bei aktiver Transformation.
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Alarme
Diagnosehandbuch, 01/2022, 6FC5398-8BP40-6AA3
NC-Alarme
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