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SINAMICS-Alarme
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Die obere Drehmomentgrenze ist kleiner als die untere Drehmomentgrenze.
Abhilfe:
Wird der Parameter P1 mit p1522 und der Parameter P2 mit p1523 verbunden, muss sichergestellt werden, dass P1 >= P2
gilt.
207091
<Ortsangabe>Antrieb: Ermittelte Stromreglerdynamik ungültig
Antriebsobjekt:
SERVO_828, SERVO_COMBI
Meldungswert:
%1
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Bei aktiviertem One Button Tuning (p5300 = 1) wird nach der Impulsfreigabe der Stromregler vermessen. Diese Auswertung
hat ergeben, dass der Stromregelkreis nicht passend eingestellt ist.
Mögliche Ursachen:
- Falsch eingestellter Stromregler.
- PRBS Amplitude zu hoch eingestellt (p5296).
Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren):
1: Dynamik zu gering.
2: Stromregler instabil.
Hinweis:
PRBS: Pseudo Random Binary Signal (Binäres Rauschen)
Abhilfe:
- Die Messung mit einer kleineren Anregungsamplitude wiederholen (p5296).
- Gegebenenfalls die Proportionalverstärkung des Stromreglers anpassen (p1715).
207092
<Ortsangabe>Antrieb: Trägheitsschätzer noch nicht fertig
Antriebsobjekt:
SERVO_828, SERVO_COMBI
Meldungswert:
%1
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Der Trägheitsschätzer hat noch keine gültigen Werte ermittelt.
Die Berechnung der Beschleunigung kann nicht durchgeführt werden.
Der Trägheitsschätzer ist eingeschwungen, wenn die Reibwerte (p1563, p1564) sowie der Trägheitswert (p1493) ermittelt
wurden und das entsprechende Zustandssignal gesetzt ist (r1407.26 = 1).
Das Verhalten des Trägheitsschätzers wird durch folgende Parameter beeinflusst:
p1560, p1561, p1562
Abhilfe:
Die Achse solange verfahren, bis der Trägheitsschätzer eingeschwungen ist.
Die Warnung wird automatisch nach eingeschwungenem Trägheitsschätzer zurückgenommen.
207093
<Ortsangabe>Antrieb: Testsignal Fehler
Antriebsobjekt:
SERVO_828, SERVO_COMBI
Meldungswert:
%1
Reaktion:
AUS3 (AUS1, AUS2, KEINE)
Quittierung:
SOFORT
856
Diagnosehandbuch, 01/2022, 6FC5398-8BP40-6AA3
Alarme
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