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SINAMICS-Alarme
Abhilfe:
- Toleranzzeit SGE-Umschaltung überprüfen und eventuell Wert vergrößern (p9650).
- Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Eingänge (SGE) überprüfen (Kontaktprobleme).
Hinweis:
CU: Control Unit
SGE: Sicherheitsgerichteter Eingang
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
201620
<Ortsangabe>SI P1 (CU): Sicher abgeschaltetes Moment aktiv
Antriebsobjekt:
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Meldungswert:
-
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) der Basisfunktionen wurde auf der Control Unit (CU) über
Eingangsklemme angewählt und ist aktiv.
Hinweis:
- Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion.
- Diese Meldung wird bei STO-Anwahl durch die Erweiterten Funktionen nicht ausgegeben.
Abhilfe:
Keine notwendig.
Hinweis:
CU: Control Unit
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) / SH: Safe standstill (Sicherer Halt)
201621
<Ortsangabe>SI P1 (CU): Safe Stop 1 aktiv
Antriebsobjekt:
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Meldungswert:
-
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die Funktion "Safe Stop 1" (SS1) wurde auf der Control Unit (CU) angewählt und ist aktiv.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion.
Abhilfe:
Keine notwendig.
Hinweis:
CU: Control Unit
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stopp 1)
201625
<Ortsangabe>SI P1 (CU): Lebenszeichen in Safety-Daten fehlerhaft
Antriebsobjekt:
HLA_828, SERVO_828, SERVO_COMBI
Meldungswert:
%1
Reaktion:
AUS2
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf der Control Unit (CU) hat einen Fehler im Lebenszeichen der Safety-
Daten zwischen beiden Überwachungskanälen erkannt und STOP A ausgelöst.
- Die DRIVE-CLiQ-Kommunikation ist gestört oder ausgefallen.
- Ein Zeitscheibenüberlauf der Safety-Software ist aufgetreten.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose.
708
Diagnosehandbuch, 01/2022, 6FC5398-8BP40-6AA3
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