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Bosch Rexroth AG
Zustandsdiagnosen
A0015 - Attribute
7.12
A0016 Sicherer Stopp 2 aktiv
Zuordnung
A0016 - Attribute
Bis zur MPx06 lautete die Displayanzeige "SH".
Anzeige:
SS1
Diagnose-Nr.:
A0015
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bis zur MPx06 lautete diese Diagnose "A0016 Sicherer
Betriebshalt aktiv".
Der Antrieb befindet sich im Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand"". Die aktive
Sicherheitsfunktion ist "Sicherer Betriebshalt" (bis MPx06) bzw. "Sicherer
Stopp 2" (ab MPx07).
Ist die Sicherheitsfunktion "Sicherer Betriebshalt"/"Sicherer Stopp
2" aktiv, ist in "P‑0‑3213, SI-Betriebszustand" ist das Bit 2 gesetzt.
Der Antrieb steht still, die Energieversorgung ist nicht unterbrochen, alle Re‐
gelkreise sind aktiv, die Stillstandsüberwachungen sind aktiv.
Ist der Antrieb bei Anwahl von "Sicherer Betriebshalt"/"Sicherer Stopp 2"
noch in Bewegung, erfolgt zuerst ein Stillsetzen, danach werden die Still‐
standsüberwachungen aktiv (Achse/Spindel kann nicht bewegt werden).
Beim Verlassen der Stillstandsposition wird die Endstufe zweikanalig ge‐
sperrt.
GEFAHR
Nach dem Sperren der Endstufe ist keine Stillstandsüberwachung aktiv.
Wenn mit einer Krafteinwirkung von außen zu rechnen ist, z. B. bei hängen‐
der Achse, muss diese Bewegung durch zusätzliche Maßnahmen sicher ver‐
hindert werden, z. B. durch eine mechanische Bremse oder einen Gewichts‐
ausgleich.
Bis zur MPx06 lautete die Displayanzeige "SBH".
Anzeige:
SS2
Diagnose-Nr.:
A0016
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
«MPB»
«MPH»
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«MPH»
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Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐
fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐
letzung oder Sachschaden!
«MPD»
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«MPC»
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«MPC»
«MPD»
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