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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
7.33
A0113 Winkel-Synchronisation, Geber 2, virtuelle Leitachse
Zuordnung
A0113 - Attribute
7.34
A0114 Winkel-Synchronisation, Geber 1, reale Leitachse
Zuordnung
A0114 - Attribute
7.35
A0115 Winkel-Synchronisation, Geber 2, reale Leitachse
Zuordnung
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Lagesollwert wird im Antrieb unter
Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses sowie der Leitachsposition
ermittelt.
Der Antrieb folgt dem Sollwert mit einem Schleppabstand.
"Geber 2" bedeutet, dass der Lagegeber an der Maschinenachse angebaut
ist (direkte Messung der Achsposition). "Virtuelle Leitachse" bedeutet, dass
die Leitachsposition von der Steuerung errechnet wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Winkelsynchronisation mit re‐
aler/virtueller Leitachse"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0113
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Lagesollwert wird im Antrieb unter
Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses sowie der Leitachsposition
ermittelt. Der Antrieb folgt dem Sollwert mit einem Schleppabstand.
"Geber 1" bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist (in‐
direkte Messung der Achsposition). "Reale Leitachse" bedeutet, dass die
Leitachsposition von den Inkrementalgebersignalen abgeleitet wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Winkelsynchronisation mit re‐
aler/virtueller Leitachse"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0114
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bosch Rexroth AG
Zustandsdiagnosen
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