Bosch Rexroth IndraDrive MP 02 Serie Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 15

DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
10 Kommandodiagnosen................................................................................................ 349
10.1 Kommandos........................................................................................................................................ 349
10.1.1 C0100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3................................................................................ 349
10.1.2 C0200 Kommando Parametrierebene beenden.............................................................................. 349
10.1.3 C0300 Kommando Absolutmaß setzen........................................................................................... 349
10.1.4 C0400 Kommando Parametrierebene 1 aktivieren......................................................................... 350
10.1.5 C0500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler rücksetzen........................................................................ 350
10.1.6 C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren...................................................................... 351
10.1.7 C0700 Kommando Defaultwerte laden (motorspez. Reglerwerte).................................................. 351
10.1.8 C0720 Kommando Defaultwerte laden (SI)..................................................................................... 352
10.1.9 C0730 Kommando Defaultwerte laden (MLD)................................................................................. 353
10.1.10 C0740 Kommando Feldbus-Profileinstellungen aktivieren.............................................................. 354
10.1.11 C0750 Kommando Defaultwerte laden (Werkseinstellungen)......................................................... 354
10.1.12 C0800 Kommando Basisparameter laden....................................................................................... 355
10.1.13 C0900 Kommando Spindel positionieren........................................................................................ 355
10.1.14 C1200 Kommando Kommutierungsoffseteinstellung...................................................................... 355
10.1.15 C1300 Kommando Fahren auf Festanschlag.................................................................................. 356
10.1.16 C1400 Kommando Markerposition erfassen................................................................................... 356
10.1.17 C1500 Kommando Referenzbezug löschen.................................................................................... 356
10.1.18 C1600 Kommando Parkende Achse............................................................................................... 357
10.1.19 C1700 Kommando Messradbetrieb................................................................................................. 357
10.1.20 C1800 Kommando Antriebsoptimierung / Sollwertbox.................................................................... 357
10.1.21 C2000 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse........................................................................... 358
10.1.22 C2100 Kommando Haltesystemüberwachung................................................................................ 358
10.1.23 C2200 Kommando Arbeitsspeicher sichern.................................................................................... 359
10.1.24 C2300 Kommando Arbeitsspeicher laden....................................................................................... 359
10.1.25 C2400 Kommando Arbeitsspeicher selektiv sichern....................................................................... 359
10.1.26 C2500 IDN vom optionalen auf den internen Speicher kopieren.................................................... 360
10.1.27 C2600 IDN vom internen auf den optionalen Speicher kopieren.................................................... 360
10.1.28 C2800 Kommando Abgleich Analogeingang................................................................................... 361
10.1.29 C2900 Kommando Firmware-Update von MMC............................................................................. 361
10.1.30 C3000 Kommando SI-Parameter synchronisieren und speichern.................................................. 362
10.1.31 C3100 Kommando Istwertzyklus neu berechnen............................................................................ 362
10.1.32 C3200 Kommando Motordaten berechnen..................................................................................... 363
10.1.33 C3300 Kommando Koordinatensystem setzen............................................................................... 363
10.1.34 C3400 Kommando Koordinatensystem verschieben...................................................................... 363
10.1.35 C3500 Kommando Geberkorrektur ermitteln................................................................................... 364
10.1.36 C3600 Kommando Motordaten-Identifikation.................................................................................. 364
10.1.37 C3700 Kommando Manuelles Entriegeln der Schutztür.................................................................. 364
10.1.38 C3800 Kommando Schließen der Motorhaltebremse..................................................................... 365
10.1.39 C3900 Kommando Haltebremse einschleifen................................................................................. 365
10.1.40 C4000 Kommando Referenzieren Kanal 2...................................................................................... 365
10.1.41 C4100 Kommando Parametersatz umschalten............................................................................... 366
10.1.42 C4200 Kommando antriebsgeführtes Pendeln................................................................................ 366
10.1.43 C4300 Kommando NC-geführtes Referenzieren............................................................................. 366
10.1.44 C4400 Kommando Verschiebung berechnen.................................................................................. 367
Bosch Rexroth AG XIII/633
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