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Bosch Rexroth AG
Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07
F-Code
F-Code Ka‐
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Kanal
nal
1
im Display
(P3219
(P3219 [0])
[1])
166
169
172
173
335
336
338
780
168
165
F3132
...
640
641
126
127
128
143
201
2
Sicherheitstechnikfehler
Diagnose-/Quittungs-Master: A10 lässt sich nicht auf Low-Pegel setzen beim Verrie‐
geln der Schutztür
Diagnose-/Quittungs-Master: A10 lässt sich nicht auf High-Pegel setzen beim Ent‐
riegeln der Schutztür
Einzelachse für Diagnose-Quittung: Kanal 1 quittiert Sicherheit und Kanal 2 nicht.
(A10 und A10n auf High-Pegel)
Einzelachse für Diagnose-Quittung: Kanal 2 quittiert Sicherheit und Kanal 1 nicht.
(A10 und A10n auf Low-Pegel)
Sicherer Ausgang ist aktiviert/gesetzt; nach einer Toleranzzeit von 2 Sekunden fehlt
die Rückmeldung am Prüfeingang E10 (P‑0‑3212, Bit 9 = high für t > 10ms)
Sicherer Ausgang ist deaktiviert/zurückgesetzt; nach einer Toleranzzeit von 2 Se‐
kunden steht die Rückmeldung am Prüfeingang E10 noch an (P‑0‑3212, Bit 9 = low
für t > 10ms)
Querschluss zwischen X3x.x und X41.2 bei aktiviertem sicheren Ausgang (PP-
schaltend)
Diagnose-/Quittungs-Master: E10 hat Low-Pegel am Ende des Entriegelns der
Schutztür
Diagnose-/Quittungs-Master: E10 hat High-Pegel am Ende des Verriegelns der
Schutztür
Überwachung Diagnoseausgang A10: im Zustand UNSICHER war der Digital-Aus‐
gang (siehe P‑0‑30x) für mehr als 100 ms auf High-Pegel (z. B. durch Kurzschluss)
Überwachung Diagnoseausgang A10: im Zustand SICHER war der Digital-Ausgang
(siehe P‑0‑30x) für mehr als 100 ms auf Low-Pegel (z. B. durch Kurzschluss)
Diagnosemaster/-slave mit SPS-Ansteuerung: Bei Übergang in den Normalbetrieb
kann EA10n nicht auf 24V gesetzt werden
(Kurzschluss EA10n nach 0V)
Im sicheren Zustand und Ansteuerung einer Schutztür: EA10n erkennt keine 24V an
A10.
Abhilfe: Verdrahtung im Ansteuerkreis überprüfen, Schütz zur Ansteuerung der
Schutztür defekt
Im sicheren Zustand lässt sich EA10n (bei Konfiguration einer SPS-Ansteuerung)
nicht auf Low-Pegel setzen.
Ursache: EA10n hat Kurzschluss nach 24V oder Fehler in der Verdrahtung
Fehler in der Ansteuerung Schutztür.
Ursache: EA10n defekt oder Rückmeldung über E10 fehlt
Aktivieren sicherer Ausgang: Ansteuerung von Kanal 2 ist nicht innerhalb einer Se‐
kunde erfolgt
Ursache: internes Relais defekt oder Ausgang EA10n liegt auf 24V
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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