Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Bei HMV01.1R
Ursache
Unpassender Wert von "P‑0‑0441, Warnschwelle
Regelgeräte-Auslastung"
Überlastung des Antriebes (z. B. aufgrund zu hohen Vor‐
schubs bei der Bearbeitung oder großer Beschleunigung auf
hohe Drehzahl)
Veränderungen in der Mechanik hinsichtlich Reibung und
bewegten Massen
E2061 - Attribute
9.4.25
E2063 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert
Zuordnung
Ursache
Der von der Steuerung vorgegebene zyklische Sollwert ist
falsch bzw. zu hoch
Der Geschwindigkeits-Grenzwert ist zu niedrig parametriert
Ab MPx05: Ist die Funktion "Auslastungsabhängige PWM-Fre‐
quenzumschaltung"
P‑0‑0045, Bit 11 und Bit 7), wird beim Überschreiten der Vorwarn‐
schwelle auf die niedrigere Schaltfrequenz umgeschaltet.
Die Umschaltung auf die höhere Frequenz erfolgt, wenn die Aus‐
lastung in P‑0‑0141 eine intern berechnete Schwelle unterschrei‐
tet. Der Wert dieser Schwelle ist niedriger als der Wert im Para‐
meter "P‑0‑0441, Warnschwelle Regelgeräte-Auslastung".
Solange das Regelgerät mit der niedrigeren Schaltfrequenz be‐
trieben
wird,
Geräteüberlast" angezeigt.
Der Schwellenwert für die Überlast-Vorwarnung ist fest auf 90 % eingestellt.
Übersteigt die thermische Auslastung diesen Wert, so wird die Warnung
E2061 ausgegeben. Diese Schwelle ist nicht einstellbar, somit kann die
Warnung auch nicht deaktiviert werden!
Abhilfe
Wert von "P‑0‑0441, Warnschwelle Regelgeräte-
Auslastung" evtl. erhöhen
Antrieb abschalten und abkühlen lassen. Antriebsauslegung
und Sollwertprofil überprüfen
Bei Anlagen, die schon über längere Zeit betrieben wurden,
Antriebsverhältnisse auf Veränderungen in der Mechanik
überprüfen
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Strombegrenzung"
Anzeige:
E2061
Diagnose-Nr.:
E2061
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb überwacht ständig den Geschwindigkeitssollwert (S‑0‑0036 oder
eine andere parametrierte Sollwertvorgabe).
Überschreitet der Geschwindigkeitssollwert den kleinsten parametrierten Ge‐
schwindigkeits-Grenzwert, kann es bei Positionieraufgaben zu einem erhöh‐
ten Schleppfehler kommen.
Abhilfe
Zyklischen Sollwert kontrollieren und ggf. eine Anpassung
des Steuerungsprogramms vornehmen
Parametrierung von "S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert
bipolar", "S‑0‑0038, Geschwindigkeits-Grenzwert positiv",
"S‑0‑0039, Geschwindigkeits-Grenzwert negativ" überprüfen
und korrigieren
Bosch Rexroth AG
angewählt
(P‑0‑0556,
wird
die
Warnung
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«-»
333/633
Warnungen (Exxxx)
Bit
8="1"
bzw.
"E2061
Vorwarnung
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
Werbung
Inhaltsverzeichnis
