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Bosch Rexroth AG
Erweiterte Diagnose (P-0-3219)
F-Code
F-Code Ka‐
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Kanal
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1
im Display
(P3219
(P3219 [0])
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Sicherheitstechnikfehler
Konfigurationsfehler: "Sicher begrenzte Absolutlage" oder "Sicher begrenzte absolu‐
te Endlage" wurde konfiguriert, der benötigte Referenzfahrgeber ist aber nicht an
X4.x angeschlossen
Konfiguration einer nicht freigegebenen Sicherheitsfunktion (Sicheres Brems- und
Haltesystem)
Konfiguration von "Sicheres Brems- und Haltesystem" (P-0-3300, Bit0=1) mit Haupt‐
spindelbremse (P-0-0525, Bit1=1) ist nicht erlaubt
Konfiguration von "Sicheres Brems- und Haltesystem" (P-0-3300, Bit0=1) und
"Bestm. Stillsetzung mit Momentenfreischaltung" ist nicht erlaubt
Konfiguration von "Sicheres Brems- und Haltesystem" (P-0-3300, Bit0=1) und Reak‐
tion "Momentenfreischaltung bei F7-Fehlern" (P-0-3210, Bit 9=1) ist nicht erlaubt
Konfiguration einer nicht freigegebenen Sicherheitsfunktion (Sichere E/A)
Konfiguration einer nicht freigegebenen Sicherheitsfunktion (Sicher begrenzte abso‐
lute Endlage)
Konfigurationsfehler: "Sicheres Brems- und Haltesystem" benötigt eine Motorhalte‐
bremse (P-0-0525, Bit 2)
Konfiguration von "Sicheres Brems- und Haltesystem" (P-0-3300, Bit0=1) und
"Bestm. Stillsetzung mit Rückzugsbewegung" ist nicht erlaubt
Konfigurationsfehler: "Sicheres Brems- und Haltesystem" darf nicht mit "selbstlösen‐
der Haltebremse" (P-0-0525) betrieben werden!
Konfigurationsfehler: P-0-3307 darf nicht kleiner als S-0-0207 sein
Konfigurationsfehler: "NC- oder MLD-Fehlerreaktion" (P-0-0117) ist zusammen mit
"Sicherem Brems- und Haltesystem" nicht erlaubt!
Konfigurationsfehler: "Sicher überwachte Verzögerung" (P-0-3210, Bit 13) darf nicht
abgewählt werden!
Konfigurationsfehler: Signal "HAT-Steuer" (P-0-3301, Bit 0) fehlt oder ist doppelt
konfiguriert (P-0-0300)
Konfigurationsfehler: F7-Fehlerreaktion nicht einheitlich P-0-3210=Geschwindig‐
keits-Sollwert-Nullschaltung und P-0-0119=momentenfrei.
Konfigurationsfehler: widersprüchliche Bewegungsrichtung (beteiligte Parameter:
P-0-3239, P-0-3240, P-0-3250, P-0-3260 oder P-0-3270)
Konfigurationsfehler: "Getriebeunabhängigkeit bei lastseitig montiertem Sicherheits‐
technikgeber" ist nur mit rotatorischer lastbezogener Wichtung für Lage-, Geschw.-
und Beschleunigungsdaten erlaubt (siehe P-0-3210, S-0-0044, S-0-0076, S-0-0160)
Konfigurationsfehler: "Getriebeunabhängigkeit bei lastseitig montiertem Sicherheits‐
technikgeber" und "Sicheres Brems- und Haltesystem" sind nicht gleichzeitig erlaubt
(siehe P-0-3210, P-0-3300)
Konfigurationsfehler: "Getriebeunabhängigkeit bei lastseitig montiertem Sicherheits‐
technikgeber" und "Sicher begrenzte Absolutlage" oder "Getriebeunabhängigkeit bei
lastseitig montiertem Sicherheitstechnikgeber" und "Sicher begrenzte absolute End‐
lage" sind nicht erlaubt (siehe P-0-3210, P-0-3239, P-0-3240, P-0-3250)
Konfigurationsfehler: "Getriebeunabhängigkeit bei lastseitig montiertem Sicherheits‐
technikgeber" mit Motorgeber als Sicherheitstechnikgeber (X4) ist nicht erlaubt
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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