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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
Ursache
SPS-Projekt zu groß für den Speicher
Bootprojekt konnte nicht geladen werden, da es nicht kom‐
patibel zur Firmware ist
Ab MPx05V08: Korrupte Retaindaten wurden erkannt
(*1) Ergänzende Hinweise zur
Fehlerbehebung
F6010 - Attribute
8.4.4
F6024 Maximale Bremszeit überschritten
Zuordnung
Abhilfe (*1)
Projektgröße reduzieren oder Steuerteil mit größerem Co‐
despeicher verwenden
Projekt mit entsprechendem Zielsystem neu erstellen
P-0-1359 neu speichern und Projekt neu laden. Tritt der
Fehler wiederholt auf, ist das Steuerteil bzw. das Antriebs‐
regelgerät auszutauschen
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Bei der Fehlerbehebung sind folgende Fälle zu unterscheiden:
●
In einer frei programmierten Applikation ist es zur Behebung des Feh‐
lers notwendig, das SPS-Programm bzw. die Taskkonfiguration mit dem
Programmiersystem IndraLogic zu verändern.
Beim Verbinden des Programmiersystems IndraLogic mit der an‐
triebsinternen SPS bzw. beim Start der Simulation (IndraLogic:
"Online"-"Einloggen") erscheint das Meldungsfenster; dort werden
Meldungen aus dem letzten Übersetzungs-, Überprüfungs- oder
Vergleichvorgang angezeigt.
●
Bei einer von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technologiefunk‐
tion entnehmen Sie bitte die Anleitung zur Fehlerbehebung aus der zu‐
gehörigen Dokumentation.
●
Eine weiterführende Diagnose zur Eingrenzung der Fehlerursache wird
in dem Parameter "P‑0‑1365, SPS Fehlermeldung" angezeigt.
Siehe auch IndraLogic-Online-Hilfe
Siehe auch Dokumentation zur Fehlerbehandlung der IndraMotion MLD
"Rexroth IndraMotion MLD"
Anzeige:
F6010
Diagnose-Nr.:
F6010
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb überprüft selbstständig, ob nach dem Abschalten der Antriebs‐
freigabe bzw. beim Eintreten eines Fehlerereignisses der Motor innerhalb der
in "S‑0‑0273, Maximale Wartezeit Antrieb aus" parametrierten Wartezeit still‐
gesetzt wurde.
Falls nicht, dann wird der Fehler F6024 erzeugt.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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