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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Bis MPx05V14: Vor Auftreten der Warnung E2092 ist ein
Führungskommunikationsfehler z.B. "F4001 Abschaltung
zweifacher MST-Ausfall" aufgetreten
Synchronisierfähige Führungskommunikation (SERCOS II)
Ist die NC-Zykluszeit größer als die SERCOS Zykluszeit,
muss der Führungskommunikations-Master das "IPO‐
SYNC"-Bit vom Master-Steuerwort bedienen; geschieht das
nicht oder fehlerhaft, wird die Warnung E2092 generiert
Synchronisierfähige Führungskommunikation (SERCOS III)
Ab MPX06: Bei einer taktsynchronen Consumer-Verbindung
muss der Producer zum definierten Zeitpunkt neue Daten
zum Consumer schicken. Dies signalisiert der Producer dem
Consumer durch Toggeln des Bit1 ("new data"-Bit) von
"S-0-1050.x.8, SIII-Verbindung: Steuerwort C-Con". Dieses
Bit wurde vom Producer nicht zum Zeipunkt T
Antrieb ist eine CCD-Masterachse
Bei aktivierter CCD-Kommunikation ist der Antrieb auch ein
SERCOS III-Master; d.h. der Antrieb stellt ein MDT zusam‐
men und sendet dies zu den übrigen Achsen im CCD-Ring.
Die Warnung E2092 wird generiert, wenn das MDT nicht
rechtzeitig zusammengestellt werden konnte
E2092 - Attribute
9.4.37
E2100 Positioniergeschwindigkeit Leitachsgenerator zu groß
Zuordnung
Ursache
Die Positioniergeschwindigkeit des Leitachsgenerators hat
den maximal zulässigen Grenzwert erreicht (P‑0‑0770,
Virtuelle Leitachse, Positioniergeschwindigkeit)
E2100 - Attribute
Abhilfe
Beheben Sie die Ursache für den Kommunikationsfehler.
Stellen Sie anschließend den zyklischen Betrieb wieder her
Der Führungskommunikations-Master muss das "IPO‐
SYNC"-Bit korrekt bedienen (siehe Beschreibung zur Füh‐
rungskommunikation)
Der Producer der taktsynchronen Consumer-Verbindung
muss zum Zeitpunkt T
bedient.
Pcyc
Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf
Anzeige:
E2092
Diagnose-Nr.:
E2092
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Abhilfe
Die in "P‑0‑0770, Virtuelle Leitachse,
Positioniergeschwindigkeit" parametrierte Geschwindigkeit,
mit der der Leitachsgenerator auf die neue Zielposition fährt,
muss angepasst werden:
●
●
Anzeige:
E2100
Diagnose-Nr.:
E2100
Bosch Rexroth AG
das "new data"-Bit bedienen
Pcyc
«-»
«-»
«-»
«-»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«-»
Bei Modulowichtung des Leitachsgenerators: der halbe
Modulowert (P‑0‑0757, Virtuelle Leitachse,
Modulowert) pro 2 ms
Bei Absolutwichtung des Leitachsgenerators: der hal‐
be Vorschubweg (P‑0‑0918, Vorschubweg interne
virtuelle Leitachse) pro 2 ms
341/633
Warnungen (Exxxx)
«-»
«-»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
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