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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
8.3.16
F7051 Sicher überwachte Verzögerung überschritten
Zuordnung
Ursache
Bei NC-geführten Übergängen zwischen SI-Betriebszustän‐
den (P‑0‑3210, Bit 4="0") ist die Verzögerung durch die NC
zu gering
Bei antriebsgeführten Übergängen zwischen SI-Betriebszu‐
ständen (P‑0‑3210, Bit 4="1") ist die Verzögerung durch den
Antrieb zu gering
Bei "Antriebsreaktion auf Fehler der Kategorie F3" ist die
Verzögerung durch den Antrieb zu gering
Überschwingen der Istgeschwindigkeit
Anwahl von SI-Betriebszuständen während Beschleuni‐
gungsvorgängen
Parametrierung fehlerhaft
F7051 - Attribute
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bis zur MPx06 lautete diese Diagnose "F7051 Sichere
Verzögerung überschritten".
Die Sicherheitsfunktion "Sicher überwachtes Stillsetzen" ist aktiv (P‑0‑3210,
Bit 13="1"). Der Antrieb hat den Fehler F7051 generiert, weil ein neuer SI-Be‐
triebszustand angewählt wurde oder ein Fehler der Kategorie F3xxx aufgetre‐
ten ist und der Antrieb nicht in der Lage ist, die neue Zielgeschwindigkeit/den
Stillstand innerhalb der konfigurierten Überwachung zu erreichen.
Abhilfe
Sollwertvorgabe (Verzögerung durch die NC) an die in
P‑0‑3220/P‑0‑3225 parametrierten Werte anpassen
P‑0‑3226 anpassen
Parametrierung der Antriebs-Stillsetzung überprüfen
(P‑0‑0119)
Moment-Begrenzung überprüfen
Parametrierung der Antriebs-Stillsetzung überprüfen
(P‑0‑0119)
Moment-Begrenzung überprüfen
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Parametrierungen überprüfen und ggf. ändern:
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Anzeige:
F7051
Diagnose-Nr.:
F7051
Bosch Rexroth AG
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Regelungseinstellung überprüfen und wenn möglich
anpassen
ab MPx05: Parametrierung von P‑0‑3226 und
P‑0‑3230 überprüfen
Anwahl von SI-Betriebszuständen während Beschleu‐
nigungsvorgängen nach Möglichkeit vermeiden
ab MPx07V10: Überwachungsvariante "Sicher
überwachtes Einschwingen" (P‑0‑3210, Bit 6="1") akti‐
vieren.
P‑0‑3282, Sicher überwachte Verzögerung
"P‑0‑3220, Toleranzzeit Überführen aus
Normalbetrieb" oder "P‑0‑3225, Toleranzzeit
Überführen aus Sicherem Betrieb"
"P‑0‑3226, Verzugszeit Sicher überwachte
Verzögerung" (ab MPx05)
"P‑0‑3210, SI-Konfiguration", Bit 6 (ab MPx07V10)
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Fehlermeldungen
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«MPC»
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