Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
16
Hinweise für Anlagenprogrammierer
16.1
Umgang mit Kommandofehlern
Wenn bei der Ausführung eines Kommandos ein Fehler auftritt, so wird ein
entsprechender Kommandofehler vom Antrieb generiert.
Es bestehen mehrere Möglichkeiten einen Kommandofehler zu diagnostizie‐
ren:
●
Auswertung
des
Gerätesteuerung: Statuswort"
●
Auswertung von "S‑0‑0390, Diagnose-Nummer", welche die Fehlermel‐
dung als Nummer (z. B. C0201) enthält
●
Auswertung von "S‑0‑0095, Diagnose", welcher die Fehlermeldung als
ASCII-Text (z. B. "C0201 Parametersatz unvollständig (->S-0-0423)")
enthält
●
Auswertung des Kommandostatus (siehe Firmware-Funktionsbeschrei‐
bung "Kommandoverarbeitung")
Ein Kommandofehler kann nicht durch "Fehler löschen" beseitigt
werden, sondern nur durch das Beenden des zugehörigen Kom‐
mandos.
Bosch Rexroth AG
Hinweise für Anlagenprogrammierer
Kommandoänderungsbits
611/633
in
"P‑0‑0115,
Werbung
Inhaltsverzeichnis
