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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
F-Code
F-Code Ka‐
Anzeige
Kanal
nal
1
im Display
(P3219
(P3219 [0])
[1])
166
169
172
173
335
336
33, 36, 38,
40, 42, 100,
101, 168
93, 165
F3132
126
...
127
128
143
201
206
209
146, 176
2
Sicherheitstechnikfehler
Diagnose-/Quittungs-Master: A10 lässt sich nicht auf Low-Pegel setzen beim Verrie‐
geln der Schutztür
Diagnose-/Quittungs-Master: A10 lässt sich nicht auf High-Pegel setzen beim Ent‐
riegeln der Schutztür
Einzelachse für Diagnose-Quittung: Kanal 1 quittiert Sicherheit und Kanal 2 nicht.
(A10 und A10n auf High-Pegel)
Einzelachse für Diagnose-Quittung: Kanal 2 quittiert Sicherheit und Kanal 1 nicht.
(A10 und A10n auf Low-Pegel)
Sicherer Ausgang ist aktiviert/gesetzt; nach einer Toleranzzeit von 2 Sekunden fehlt
die Rückmeldung am Prüfeingang E10 (P-0-3212, Bit 9 = high für t > 10ms)
Sicherer Ausgang ist deaktiviert/zurückgesetzt; nach einer Toleranzzeit von 2 Se‐
kunden steht die Rückmeldung am Prüfeingang E10 noch an (P-0-3212, Bit 9 = low
für t > 10ms)
Diagnose-/Quittungs-Master: E10 hat Low-Pegel am Ende des Entriegelns der
Schutztür
Diagnose-/Quittungs-Master: E10 hat High-Pegel am Ende des Verriegelns der
Schutztür
Diagnosemaster/-slave mit SPS-Ansteuerung: Bei Übergang in den Normalbetrieb
kann E/A10n nicht auf 24V gesetzt werden
(Kurzschluss E/A10n nach 0V)
Im sicheren Zustand und Ansteuerung einer Schutztür: E/A10n auf High-Pegel.
Abhilfe: Verdrahtung im Ansteuerkreis überprüfen
Im sicheren Zustand lässt sich E/A10n (bei Konfiguration einer SPS-Ansteuerung)
nicht auf Low-Pegel setzen.
Ursache: E/A10n hat Kurzschluss nach 24V oder Fehler in der Verdrahtung
Fehler in der Ansteuerung Schutztür.
Ursache: E/A10n defekt oder Rückmeldung über E10 fehlt
Aktivieren sicherer Ausgang: Ansteuerung von Kanal 2 ist nicht innerhalb einer Se‐
kunde erfolgt
Ursache: internes Relais defekt oder Ausgang EA10n liegt auf 24V
Aktivieren sicherer Ausgang: Der Antrieb ist nicht in der Lage innerhalb von 1s in
den aktiven Zustand zu schalten.
Abhilfe: Verdrahtung in dem Ansteuer- und Rückmeldekreis (Eingang E10 = 0V)
überprüfen
Aktivieren sicherer Ausgang: Ansteuerung von Kanal 1 über A10 ist nicht innerhalb
einer Sekunde erfolgt
Im unsicheren Zustand lässt sich E/A10n nicht auf High-Pegel setzen
Bosch Rexroth AG
557/633
Erweiterte Diagnose (P-0-3219)
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