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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
Ursache
Die Parametrierung "P‑0‑0074, Gebertyp 1 (Motorgeber)"
passt nicht zur Geberschnittstelle (z. B. EN1 mit EnDat-Ge‐
ber)
Bei "Stromregelung mit Motorgeber" (siehe "P‑0‑0045,
Stromregler-Steuerwort") wurde erkannt, dass in "P‑0‑0074,
Gebertyp 1 (Motorgeber)" "Geberloser Betrieb" eingestellt ist
Die Parametrierung in "P‑0‑0077, Zuordnung Motorge‐
ber‑>Optionsplatz" ist nicht korrekt
C0121 - Attribute
10.2.22
C0122 Parametrierung Motorgeber fehlerhaft (Mechanik)
Zuordnung
Ursache
Der Gebertyp ist falsch ("S‑0‑0277, Lagegeberart 1")
Die parametrierte Wichtung ("S‑0‑0076, Wichtungsart für La‐
gedaten") ist nicht richtig
C0122 - Attribute
10.2.23
C0123 Modulowert für Motorgeber nicht darstellbar
Zuordnung
Abhilfe
Kontrollieren Sie, ob der parametrierte Gebertyp zur Geber‐
schnittstelle
In "P‑0‑0074, Gebertyp 1 (Motorgeber)" den für den Motor‐
geber passenden Wert eingeben
Korrigieren Sie in dem Parameter "P‑0‑0077, Zuordnung
Motorgeber‑>Optionsplatz" die Zuordnung von Motorgeber
und Optionsplatz
Anzeige:
C0121
Diagnose-Nr.:
C0121
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Umschaltvorbereitung von der Kommunikationsphase 2 in die Kom‐
munikationsphase 3 (C0100) wurde ein Fehler bezüglich der eingestellten
Wichtung und des ausgewählten Motorgebertyps erkannt (z. B. rotatorische
Wichtung mit linearem Motorgeber).
Abhilfe
"S‑0‑0277, Lagegeberart 1" überprüfen und ggf. korrigieren
"S‑0‑0076, Wichtungsart für Lagedaten" überprüfen und ggf.
korrigieren
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
Anzeige:
C0122
Diagnose-Nr.:
C0122
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Umschaltvorbereitung von der Kommunikationsphase 2 in die Kom‐
munikationsphase 3 (C0100) wurde ein Fehler bezüglich des Modulowertes
vom Motorgeber erkannt.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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