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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Störung in der LWL-Übertragungsstrecke
Zu hohe Dämpfung der Lichtsignale
Unterschiedliche SERCOS Zykluszeiten in Master und Slave SERCOS Zykluszeiten in Master und Slave überprüfen und
Störung im SERCOS interface (allgemein)
Führungskommunikation
SERCOS III
Ursache
Unterschiedliche SERCOS Zykluszeiten in Master und Slave SERCOS Zykluszeiten in Master und Slave überprüfen und
Störung im SERCOS interface (allgemein)
E4001 - Attribute
9.2.2
E4002 Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall
Zuordnung
Die Reaktion auf den Ausfall der zyklischen Kommunikation kann
in "P-0-4088, FKM, Antriebskonfiguration" als Warnung oder als
Fehler konfiguriert werden.
Abhilfe
Alle LWL-Verbindungen im SERCOS Ring überprüfen und
ggf. austauschen
Dämpfung der LWL-Kabel nachmessen.
Die maximale Dämpfung zwischen T
nicht überschreiten!
evtl. anpassen
Steuerteil bzw. kompletten Antrieb tauschen
Das Master-Synchronisierungstelegramm (MST) ist in mehreren aufeinander
folgenden SERCOS Zyklen im Antrieb nicht empfangen worden. Die Anzahl
der erlaubten Ausfälle wird in S-0-1003 vorgegeben.
Die Reaktion auf den Ausfall der zyklischen Kommunikation kann
in "P-0-4088, FKM, Antriebskonfiguration" als Warnung oder als
Fehler konfiguriert werden.
Abhilfe
evtl. anpassen
Steuerteil bzw. kompletten Antrieb tauschen
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Schnittstellenfehler und Diag‐
nosemöglichkeiten"
Anzeige:
E4001
Diagnose-Nr.:
E4001
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Das Master-Daten-Telegramm (MDT) ist in zwei aufeinander folgenden
SERCOS bzw. Feldbus-Zyklen im Antrieb nicht empfangen worden.
Bosch Rexroth AG
Warnungen (Exxxx)
und R
X
X
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«-»
301/633
darf 12,5 dB
«MPC»
«MPC»
«MPC»
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