Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
C4001 - Attribute
10.2.249 C4002 Abstand Bezugspunkt Kanal 1- 2 fehlerhaft
Zuordnung
Ursache
Der Abstand der Bezugspunkte von Kanal 1 und Kanal 2 ist
kleiner als "P‑0‑3229, Toleranzfenster Sicheres Referenzie‐
ren" (zzgl. einer Toleranz von 10 Prozent).
C4002 - Attribute
Zusätzlich zur Fehlerbehebung ist ein erneutes Booten des An‐
triebs erforderlich; schalten Sie dazu die Steuerspannung aus-
und anschließend wieder ein.
Siehe auch Dokumentation
●
Bis MPx06: "Integrierte Sicherheitstechnik"
●
Ab MPx07: "Integrierte Sicherheitstechnik nach IEC61508"
Anzeige:
C4001
Diagnose-Nr.:
C4001
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei Gebern, die ohne Referenzschalter keinen eindeutigen Bezug zur Achs‐
position besitzen, wird zu Beginn des Kommandos "P‑0‑3228, C4000 Kom‐
mando Referenzieren Kanal 2" überprüft, ob der Abstand der Bezugspunkte
von Kanal 1 und Kanal 2 größer ist, als das Toleranzfenster zuzüglich einer
Toleranz von 10 Prozent:
S‑0‑0052
S‑0‑0052, Referenzmaß 1
S‑0‑0054
S‑0‑0054, Referenzmaß 2
S‑0‑0150
S‑0‑0150, Referenzmaß Offset 1
S‑0‑0151
S‑0‑0151, Referenzmaß Offset 2
P‑0‑3231
P‑0‑3231, SI‑Referenzposition Kanal 2
P‑0‑3229
P‑0‑3229, Toleranzfenster Sicheres Referenzieren
Abb.10-5:
Überprüfung des Abstands der Bezugspunkte von Kanal 1 und Ka‐
nal 2
Durch diese Überprüfung können Störungen aufgedeckt werden, die gleich‐
zeitig auf beide Referenzeingänge wirken; ein falscher Maßbezug kann so
ausgeschlossen werden.
Abhilfe
Parametrierung überprüfen und ggf. ändern
‑ oder ‑
Referenzschalter entsprechend anordnen.
Anschließend "P‑0‑3228, C4000 Kommando Referenzieren
Kanal 2" erneut ausführen.
Anzeige:
C4002
Diagnose-Nr.:
C4002
Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«-»
515/633
«MPC»
«MPC»
«MPC»
Werbung
Inhaltsverzeichnis
