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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
Ursache
Das Kommando wurde seit dem letzten "Steuerspannungs-
EIN" schon einmal gestartet, es darf aber nach "Steuerspan‐
nungs-EIN" nur einmal gestartet werden
Das Kommando wurde gestartet, obwohl kein sicheres
Brems- und Haltesystem parametriert ist
Das Kommando wurde gestartet, obwohl die Kommando‐
ausführung nicht freigeschaltet ist
Das Kommando "C2100 Kommando
Haltesystemüberwachung" ist aktiv, dies ist nicht zulässig
Das Kommando wurde gestartet, obwohl der Bremsenstatus
von Motorbremse und/oder redundanter Haltebremse noch
gültig ist
C6201 - Attribute
10.2.294 C6401 Kommando Reboot nicht möglich
Zuordnung
Ursache
Bei einem Mehrachsgerät steht mindestens eine Achse nicht
in "PM"
C6401 - Attribute
Abhilfe
Schalten Sie die Steuerspannung der Achse aus und an‐
schließend wieder ein.
Starten Sie das Kommando anschließend erneut
Parametrieren Sie die Sicherheitsfunktion "Sicheres Brems-
und Haltesystem"
Schalten Sie in P-0-3300 das Kommando frei.
Starten Sie das Kommando anschließend erneut
Beenden Sie das Kommando "C2100 Kommando
Haltesystemüberwachung"
Die Kommandoausführung ist nur bei ungültigem Bremsen‐
status zulässig (siehe P-0-0539)
Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A"
(S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐
sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐
mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.
Hierzu ist der Parameter "P-0-3219, Sicherheitstechnik Diagnose"
auszuwerten.
Bis MPx06: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219)".
Ab MPx07: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07".
Siehe auch Dokumentation
●
Bis MPx06: "Integrierte Sicherheitstechnik"
●
Ab MPx07: "Integrierte Sicherheitstechnik nach IEC61508"
Anzeige:
C6201
Diagnose-Nr.:
C6201
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑1350, C6400 Kommando Reboot"
ist ein Fehler aufgetreten.
Abhilfe
1. Kommando zurücksetzen
2. Alle Achsen des Mehrachsgeräts in "PM" schalten
3. Kommando erneut starten
Anzeige:
C6401
Diagnose-Nr.:
C6401
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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