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Parameter
Beschreibung der Grundparameter
Nummer
PA01
Einstellung Betriebsart
1 0
PA02
Auswahl optionaler Bremswiderstand
0 0
Eine falsche Einstellung kann zur Überhitzung des Bremswiderstandes führen. Brandgefahr!
Wenn der eingestellte Bremswiderstand nicht zum Servoverstärker passt, wird der Parameterfehler (AL. 37) angezeigt.
Tab. 7-4:
7 - 16
Symbol
*STY
Regelungsart
0 bis
5: Nicht bei der Positionierfunktion verwendet.
6: Positionierfunktion (Positionstabelle)
7: Positionierfunktion (Programm)
8: Positionierfunktion (Indexer)
Betriebsart
0: Standardbetrieb
1: Regelung mit lastseitig angebrachtem Encoder
4: Regelung mit linearem Servomotor
6: Regelung mit Direct-Drive-Servomotor (ausgenommen 400-V-Servoverstärker)
Die folgenden Einstellungen verursachen einen Parameterfehler (AL. 37).
- Ein anderer, als der Wert „0", „1", „4" oder „6" wurde an dieser Stelle eingestellt.
- Bei der Positionierung mit Indexer wurde an dieser Stelle „1" oder „4" eingestellt.
- Als Einheit für die Positionsdaten ist in Parameter PT01 „Grad" ausgewählt und an dieser Stelle
wurde „1" oder „4" eingestellt.
Herstellereinstellung
10: Reserviert
*REG
Auswahl des optionalen Bremswiderstandes
00: keiner
- Beim Servoverstärker mit 100 W wird kein Bremswiderstand verwendet.
- Bei den Servoverstärkern von 0,2 bis 7 kW wird der eingebaute Bremswiderstand verwendet.
- Bei den Servoverstärkern von 11 bis 22 kW wird der mitgelieferte Bremswiderstand bzw. die
mitgelieferte Bremseinheit verwendet.
01: FR-RC-(H)/FR-CV-(H)/FR-BU2-(H)
Bei Verwendung von FR-RC-(H), FR-CV-(H) oder FR-BU2-(H), muss in Parameter PC27 „Modus 2"
(„„„1) eingestellt werden.
(Modusauswahl Alarmerkennung bei Unterspannung)
02: MR-RB032/MR-RFH75-40
03: MR-RB12/MR-RFH75-40
04: MR-RB32/MR-RFH220-40
05: MR-RB30/MR-RFH400-13
06: MR-RB50 (Ventilator zur Kühlung erforderlich)/MR-RFH400-13
08: MR-RB31/MR-RFH400-6.7
09: MR-RB51 (Ventilator zur Kühlung erforderlich)/MR-RFH400-6.7
0B: MR-RB3N/MR-PWR-R T 400-9
0C: MR-RB5N (Ventilator zur Kühlung erforderlich)/MR-PWR-R T 400-9
80: MR-RB1H-4
81: MR-RB3M-4 (Ventilator zur Kühlung erforderlich)/MR-PWR-R T 400-120
82: MR-RB3G-4 (Ventilator zur Kühlung erforderlich)/MR-PWR-R T 600-47
83: MR-RB5G-4 (Ventilator zur Kühlung erforderlich)/MR-PWR-R T 600-47
84: MR-RB34-4 (Ventilator zur Kühlung erforderlich)/MR-PWR-R T 600-26
85: MR-RB54-4 (Ventilator zur Kühlung erforderlich)/MR-PWR-R T 600-26
91: MR-RB3U-4 (Ventilator zur Kühlung erforderlich)
92: MR-RB5U-4 (Ventilator zur Kühlung erforderlich)
FA: Wenn bei den Servoverstärkern von 11 bis 22 kW der mitgelieferte Bremswiderstand oder die
mitgelieferte Bremseinheit mit einem Ventilator gekühlt wird, kann das Bremsvermögen erhöht
werden.
Herstellereinstellung
00: Reserviert
Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-J4-A-RJ (1)
Werksein-
Einheit
stellung
1000
H
0000
H
MR-J4-A-RJ
Rege-
Einstellbereich
lungsart
Siehe
CP/BCD
Beschreibung
CL PS
Siehe
CP/BCD
Beschreibung
CL PS
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