Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 272

Parameter
Nummer
PA11
Drehmomentbegrenzung Vorwärtsdrehung/Dauerkraftbegrenzung in positiver Richtung
Das vom Servomotor erzeugte Drehmoment oder die Dauerkraft kann begrenzt werden.
Wenn Sie das Drehmoment oder die Dauerkraft am analogen Monitorausgang ausgeben, entspricht der
jeweils größere Wert von Parameter PA11 oder PA12 der maximalen Ausgangsspannung (8V).
Stellen Sie diesen Parameter unter der Annahme ein, dass das Nenndrehmoment oder die Dauerkraft
100,0 % ist. Der Parameter dient zur Begrenzung des Drehmoments bei Motorbetrieb mit Vorwärtsdre-
hung (CCW) oder bei Generatorbetrieb mit Rückwärtsdrehung (CW), bzw. zur Begrenzung der Dauer-
kraft des linearen Servomotors bei Motorbetrieb in positiver oder bei Generatorbetrieb in negativer
Richtung. Bei der Einstellung von „0,0" wird weder Drehmoment noch Dauerkraft erzeugt.
Bei Drehmomentregelung kann die Polarität der Drehmomentbegrenzung abhängig von der Einstel-
lung von Parameter PA14 (Drehrichtung/Fahrwegrichtung) und Parameter PC29 (Drehmomentpolarität
(POL)) geändert werden.
Dieser Parameter korrespondiert zu „Positive Drehmomentbegrenzung (Index: 60E0
Parameter für die PDO-Kommunikation gemappt wird, überschreibt die Steuerung den vom MR Confi-
gurator2 gespeicherten Wert. Speichern Sie daher keinen Wert mit dem MR Configurator2.
Das vom Servomotor erzeugte Drehmoment oder die Dauerkraft kann begrenzt werden.
Wenn Sie das Drehmoment oder die Dauerkraft am analogen Monitorausgang ausgeben, entspricht der
jeweils größere Wert von Parameter PA11 oder PA12 der maximalen Ausgangsspannung (8V).
Stellen Sie diesen Parameter unter der Annahme ein, dass das Nenndrehmoment oder die Dauerkraft
100,0 % ist. Der Parameter dient zur Begrenzung des Drehmoments bei Motorbetrieb mit Vorwärtsdre-
hung (CCW) oder bei Generatorbetrieb mit Rückwärtsdrehung (CW), bzw. zur Begrenzung der Dauer-
kraft des linearen Servomotors bei Motorbetrieb in positiver oder bei Generatorbetrieb in negativer
Richtung. Bei der Einstellung von „0,0" wird weder Drehmoment noch Dauerkraft erzeugt.
Bei Drehmomentregelung kann die Polarität der Drehmomentbegrenzung abhängig von der Einstel-
lung von Parameter PA14 (Drehrichtung/Fahrwegrichtung) und Parameter PC29 (Drehmomentpolarität
(POL)) geändert werden.
Dieser Parameter korrespondiert zu „Positive Drehmomentbegrenzung (Class ID: 64
ID: 0))". Wenn dieser Parameter für die E/A-Kommunikation gemappt wird, überschreibt die Steuerung
den vom MR Configurator2 gespeicherten Wert. Speichern Sie daher keinen Wert mit dem MR
Configurator2.
Das vom Servomotor erzeugte Drehmoment oder die Dauerkraft kann begrenzt werden.
Wenn Sie das Drehmoment oder die Dauerkraft am analogen Monitorausgang ausgeben, entspricht der
jeweils größere Wert von Parameter PA11 oder PA12 der maximalen Ausgangsspannung (8V).
Stellen Sie diesen Parameter unter der Annahme ein, dass das Nenndrehmoment oder die Dauerkraft
100,0 % ist. Der Parameter dient zur Begrenzung des Drehmoments bei Motorbetrieb mit Vorwärtsdre-
hung (CCW) oder bei Generatorbetrieb mit Rückwärtsdrehung (CW), bzw. zur Begrenzung der Dauer-
kraft des linearen Servomotors bei Motorbetrieb in positiver oder bei Generatorbetrieb in negativer
Richtung. Bei der Einstellung von „0,0" wird weder Drehmoment noch Dauerkraft erzeugt.
Bei Drehmomentregelung kann die Polarität der Drehmomentbegrenzung abhängig von der Einstel-
lung von Parameter PA14 (Drehrichtung/Fahrwegrichtung) und Parameter PC29 (Drehmomentpolarität
(POL)) geändert werden.
Dieser Parameter korrespondiert zu „Positive Drehmomentbegrenzung (PNU: 24800, Sub: 0)". Wenn die-
ser Parameter für die Prozessdatenkommunikation gemappt wird, überschreibt die Steuerung den vom
MR Configurator2 gespeicherten Wert. Speichern Sie daher keinen Wert mit dem MR Configurator2.
Tab. 7-12: Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-J4-TM (7)
7 - 74
Werks-
Symbol
einstellung
TLP 1000.0
Einstellbe-
Einheit Netzwerk
reich
0.0–
% ECT
1000.0
✔
)". Wenn dieser
H
—
, Ins ID: 60E0 , Attr
H H
—
MR-J4-TM
EIP PNT
— —
✔
—
✔
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