Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch Seite 115

Anschlussbeispiele
Die Klemmen P3 und P4 sind ab Werk gebrückt. Vor dem Anschluss einer Zwischenkreisdrossel
muss die Brücke über den Klemmen P3 und P4 entfernt werden. Weitere Details dazu entneh-
men Sie der Bedienungsanleitung. Eine Netzdrossel und eine Zwischenkreisdrossel können nicht
gleichzeitig eingesetzt werden.
Die Klemmen P+ und D sind ab Werk gebrückt. Beachten Sie die Bedienungsanleitung, wenn Sie
einen externen Bremswiderstand einsetzen wollen.
Setzen Sie das empfohlene Encoder-Kabel ein. Das passende Kabel finden Sie in der Bedienungs-
anleitung „Servo Motor Instruction Manual (Vol. 3)".
Das Schaltbild zeigt die Verwendung der E/A-Schnittstelle in negativer Logik. Hinweise zur Ver-
wendung in positiver Logik finden sie in Abschnitt 4.3.2.
Beachten Sie die Bedienungsanleitung „Servo Motor Instruction Manual (Vol. 3)" zum Anschluss
des Servomotors an den Servoverstärker.
Setzen Sie ein Leistungsschütz ein, dessen Einschaltverzögerung (Zeit vom Anlegen der Spu-
lenspannung bis zum Anziehen der Kontakte) maximal 80 ms ist. Abhängig von der Leistungs-
kreisspannung und vom Betriebsablauf kann die Zwischenkreisspannung absinken, so dass eine
Abbremsung über die Sofort-Stopp-Funktion ausgelöst wird, die nach Abschalten des Leistungs-
kreises von der dynamischen Motorbremse fortgesetzt wird. Sollte die Bremsung mit dynami-
scher Motorbremse nicht erwünscht sein, verlängern Sie die Zeit bis zum Abschalten Leistungs-
kreises über das Leistungsschützes.
Führen Sie die Verschaltung des Signals EM2 so aus, dass es beim Abschalten der Spannungsver-
sorgung für den Leistungskreis ebenfalls abgeschaltet wird, um einen unerwarteten Wiederan-
lauf des Servoverstärkers zu verhindern.
Bei Nichtverwendung der STO-Funktion muss der Kurzschlussstecker montiert werden, der
Bestandteil des Lieferumfangs des Servoverstärkers ist.
Ist der Querschnitt der Anschlussleitungen für L11 und L21 kleiner, als für L1, L2 und L3, muss ein
gekapselter Leistungsschalter (MCCB) eingesetzt werden (siehe Bedienungsanleitung).
Wird an die Klemmen U, V, W oder an den Anschluss CN2 des Servoverstärkers ein Servomotor
von einer falschen Achse angeschlossen, kann es zu Fehlfunktionen kommen.
Zur Vereinfachung sind in diesem Diagramm zwei getrennte Spannungsquellen zur Versorgung
der Ein- und Ausgänge dargestellt. Diese Versorgung kann auch durch eine einzelne Spannungs-
quelle erfolgen.
Diesen Anschluss gibt es nur beim Servoverstärker MR-J4-„A-RJ. Der Servoverstärker MR-J4-„A
hat keinen Anschluss CN2L. An diesen Anschluss können Sie einen zusätzlichen Encoder bzw.
Wegaufnehmer anschließen, wenn der Servoverstärker MR-J4-„A-RJ in einem linearen Servo-
System oder für eine Regelung mit doppelter Rückführung (Motor-Encoder und lastseitiger
Encoder) eingesetzt wird. Informationen über kompatible Encoder finden Sie in der Bedienungs-
anleitung für lineare Encoder.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Anschluss
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