Mr-J4W-B; Grundparameter - Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J4-A Einsteigerhandbuch

MR-J4W-B

7.4 MR-J4W-B
HINWEISE Wenn Sie den Servoverstärker an eine Systemsteuerung anschließen, werden die Werte von jedem
Parameter von der Steuerung in den Verstärker geschrieben.
In Abhängigkeit vom Modell der Servo-Systemsteuerung, der Software-Version des Servoverstär-
kers und der Version des Einstellprogramms MR Configurator2 kann es sein, dass einige Parameter
aufgrund abweichender Einstellbereiche usw. nicht eingestellt werden. Weitere Informationen
dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung der Systemsteuerung.
7.4.1

Grundparameter

HINWEISE Die mit * gekennzeichneten Parameter werden unter den folgenden Bedingungen aktiviert:
– *:
– **:
Einstellung der Parameter:
– Separat:
– Gesamt:
In der Werkseinstellung sind für alle Achsen die gleichen Werte eingestellt.
Die Abkürzungen für die Betriebsarten sind wie folgt:
– Standard:
– Full.:
– Lin.:
– DD:
Bei den Servoverstärkern MR-J4W2-0306B6 steht nur die Betriebsart „Standard" zur Verfügung
(Regelung mit Motor-Encoder).
Bei einer Einstellung außerhalb des Einstellbereichs tritt der Alarm AL. 37 (Parameterfehler) auf.
Die folgenden Parameter stehen bei den Servoverstärkern MR-J4W2-0303B6 nicht zur Verfügung.
– PA02 (Auswahl optionaler Bremswiderstand)
– PA17 (Einstellung Servomotorserie)
– PA18 (Einstellung Servomotortyp)
– PA22 (Kombinierte Lageregelung)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO J4
Schalten Sie nach der Einstellung der Parameter die Spannungsversorgung aus und
wieder ein oder setzen Sie die Steuerung zurück (Reset).
Schalten Sie nach der Einstellung der Parameter die Spannungsversorgung aus und
wieder ein.
Stellen Sie den Parameter für jede Achse A, B und C getrennt ein.
Stellen den Parameter für alle Achsen A, B und C zusammen ein. Beachten Sie, dass
die Einstellung dann für alle Achsen gilt.
Standardeinsatz eines rotatorischen Servomotors (Regelung mit Motor-Encoder)
Regelung mit lastseitig angebrachtem Encoder am rotatorischen Servomotor
Einsatz eines linearen Servomotors
Einsatz eines Direct-Drive-Servomotors (DD)
Parameter
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